Рахманово стоит на Старом Ярославском шоссе, по которому в старину из Москвы шли богомольцы в Троицкую обитель к мощам преподобного Сергия Радонежского. По преданию, в 1380 году в Рахманове накануне Куликовской битвы остановился на ночлег по пути в Троицкий монастырь к Сергию Радонежскому и князь Дмитрий Донской. Во сне он увидел святого Димитрия Солунского, который обещал победу над ордынцами. В память об этом Дмитрий Донской построил в Рахманове первую деревянную церковь в честь своего небесного покровителя Димитрия Солунского. И действительно, в древних документах церковь в Рахманово называлась Димитрие-Солунской. Каменный храм, который сохранился до настоящего времени, был построен намного позже в 1802 году и освящен уже был в честь Вознесения Господня. Однако в память о старой церкви один из приделов храма и сейчас посвящен мученику Димитрию Солунскому.
Историк и этнограф XIX века Иван Снегирев в своем "Путеводителе из Москвы в Троице-Сергиеву лавру" упоминал село Рахманово в связи с другой, не столь славной для русской истории битвой:
Это село называлось также Рахманцами. Ему дает историческое значение Рахманцовский бой в 1609 году, князя Ивана Ивановича Шуйского с Сапегою; сперва осилили русские, потом поляки-литовцы…
Итак, здесь случился "Рахманцовский бой". Об этой малоизвестной битве писал и Николай Карамзин в "Истории государства Российского". В 1609 году русские воеводы Иван Шуйский и Григорий Ромодановский настигли отряды Сапеги между селом Воздвиженским и Рахмановым. Русские поразили врага, отобрали пушки, а сам Сапега был ранен пулей в голову. Но гордый поляк, не смотря на ранение, поднял меч и воскликнул:
Отечество далеко, спасение и честь впереди, а за спиною стыд и гибель!
Видимо, это произвело большое впечатление на захватчиков. Поляки собрались с силами и в новой схватке одолели русских. Один из воевод Федор Головин бежал, а за ним и его отряд. У другого русского воеводы Ромодановского на поле брани погиб сын, но он не пал духом, а продолжал сражаться. Сделать же он ничего не смог: поляки одолели, хотя по числу их было много меньше.
В селениях вдоль Троицкой дороги издавна помнили не только предания о древних битвах и великих подвижниках, но и рассказывали разные фантастические легенды. Например, фольклорист XIX века Михаил Макаров записал любопытное поверье о "лешем под мостом", которое услышал на пути из Рахманово в соседнее Голыгино:
На мосту под горою, в виду господского дома, новый наш товарищ, крестьянин с ужасом рассказывал, что под мостом живет леший; что в редкую темную ночь не услышишь его стона или хохота; что в старину леших было много, что нынче поизвелись они от того, что многие люди походят на леших...
В самом центре Москвы около Красной площади при доме князя Юрия Одоевского в Черкасском переулке был когда-то домовой каменный храм в честь иконы Знамения Божией Матери. Этот храм существовал еще с 1690 года. В 1737 году дом этот выгорел, сильно пострадала в огне и церковь. Потомок князя Одоевского Иван Васильевич начал восстановление дома и церкви, но дело сильно затянулось. В итоге уже его сын Николай Одоевский в 1773 году перевез Знаменскую церковь в подмосковное семейное имение Каллистово, находившееся всего в нескольких верстах от села Рахманова. В том же году произошел этот "переезд" церкви из центра Москвы в Подмосковье. Своего причта у Знаменской церкви в имении Одоевских не было - службы совершал священник из Вознесенской церкви села Рахманова.
Последний из князей Одоевских писатель Владимир Одоевский был многолетним другом поэта Федора Тютчева. А на кладбище недалеко от церкви в Рахманово была похоронена внучка поэта Софья Ивановна Тютчева. В 1907-1912 годах она была воспитательницей дочерей последнего русского царя Николая II: Ольги, Татьяны, Марии и Анастасии. Это была своего рода семейная традиция, так как дочери поэта Тютчева Анна, Дарья и Екатерина также были в свое время фрейлинами при царском дворе. Анна Тютчева до замужества воспитывала младших детей царя Александра II.
Уже в преклонных годах Софья Тютчева написала воспоминания, которые были опубликованы под названием "За несколько лет до катастрофы". В них внучка поэта рассказывала о своей жизни во дворце. Великие княжны любили воспитательницу и придумали ей прозвище "Саванна". Но в 1912 году Тютчеву уволили. Возможно, из-за разногласий с царицей и личности Григория Распутина. После удаления от царского двора Софья Тютчева уехала жить в подмосковное Мураново. В 1920-х годах она участвовала в разборке и исследовании семейного архива, так как в бывшем имении был создан музей поэта.
Софья Ивановна умерла в 1957 году. Село Рахманово расположено примерно в 7 километрах от Мураново, и Вознесенский храм был в те годы ближайшим действующим. Но связь с Рахмановским приходом у обитателей усадьбы Мураново была и до революции. Вот почему внучку поэта Софью Тютчеву отпевали в Вознесенской церкви и погребли на кладбище в Рахманово.