Исследователи Казанского государственного аграрного университета в сотрудничестве с Казанским национальным исследовательским техническим университетом имени Туполева (КНИТУ-КАИ) и Институтом механики и машиностроения КазНЦ РАН разработали математические модели, позволяющие определить оптимальные режимы работы тракторов для различных типов почвы. Их разработка может привести к экономии до 30% топлива при выполнении маневров. Мы установили количественные зависимости между свойствами почвы и режимами работы тракторов. Полученные соотношения позволяют оценить влияние агрофизических свойств почвы на энергоэффективность агрегатов и могут использоваться при разработке систем автоматизированного управления сельхозтехникой.
— Геннадий Пикмуллин, кандидат технических наук, заведующий кафедрой общеинженерных дисциплин Казанского государственного аграрного университета Во время полевых испытаний специалисты исследовали работу тракторов на трёх основных агрофонах Среднего Поволжья: уплотнённой