Используя передовой алгоритм машинного обучения, исследователи из Великобритании и Японии определили несколько перспективных мест, которые могли бы быть местом посадки давно потерянного советского космического аппарата «Луна-9». Опубликовав свои результаты в журнале npj Space Exploration, команда под руководством Льюиса Пино из Университетского колледжа Лондона надеется, что предсказания их модели вскоре будут проверены с помощью новых наблюдений с индийского орбитального аппарата «Чандраян-2».
В 1966 году советская миссия «Луна-9» стала первым искусственным объектом, благополучно приземлившимся на поверхность Луны и передавшим фотографии с другого небесного тела. По сравнению с современными миссиями, посадка была впечатляющей: незадолго до того, как основной космический аппарат сам коснулся лунной поверхности, он развернул сверху сферическую посадочную капсулу шириной 58 см и массой около 100 кг, а затем маневрировал, чтобы совершить аварийную посадку на безопасном расстоянии.
Оснащённая надувными амортизаторами, капсула несколько раз подпрыгнула, прежде чем остановиться, стабилизировавшись за счёт разворачивания четырёх лепесткообразных панелей. Хотя «Луна-9» проработала всего три дня, она передала на Землю огромное количество ценных данных, способствуя укреплению уверенности в пилотируемых космических исследованиях, благодаря которым человечество всего три года спустя сделает свои первые шаги на Луне.
Загадка Луны, существовавшая десятилетиями, углубляется
Однако это историческое достижение также положило начало одной из самых давних загадок в освоении космоса. После посадки координаты места посадки «Луны-9» были опубликованы в советской газете «Правда». Десятилетия спустя, когда в 2009 году камера Lunar Reconnaissance Orbiter Camera (LROC) НАСА начала передавать изображения Луны с высоким разрешением, астрономы надеялись, что эти данные наконец-то позволят определить местонахождение космического аппарата.
Однако степень неопределенности в первоначальных расчетах, проведенных десятилетия назад, означала, что истинное место посадки могло находиться на расстоянии десятков километров от опубликованных координат. В результате капсула «Луна-9» так и не была окончательно идентифицирована. В своем новом исследовании Пино, вместе с коллегами Ианом Кроуфордом и Хадзиме Яно, вернулись к этой проблеме, используя современные методы машинного обучения.
Обучение ИИ обнаружению посадочных аппаратов
Исследователи разработали облегченный алгоритм компьютерного зрения, обученный распознавать ключевые характеристики мест посадки «Аполлона» на снимках LROC. Система, получившая название YOLO-ETA — сокращение от «You-Only-Look-Once—Extraterrestrial Artifact» (Внеземной артефакт, на который смотришь только раз) — была адаптирована для поиска едва заметных особенностей поверхности, связанных с созданными человеком посадочными аппаратами.
При тестировании на ранее не публиковавшихся изображениях, включая снимки советского зонда «Луна-16», совершившего посадку в 1970 году, модель продемонстрировала высокую эффективность, правильно идентифицируя известные места посадки с высокой степенью достоверности.
Новые снимки могут решить исход дела
Применив алгоритм YOLO-ETA к области размером 5 × 5 км вокруг предварительных координат Луны-9, указанных в публикации «Правды», команда выявила несколько перспективных мест-кандидатов. В этих местах наблюдаются признаки, соответствующие нарушениям, вызванным воздействием искусственных посадочных аппаратов на лунный грунт.
Исследователи теперь предполагают, что алгоритм YOLO-ETA вскоре может быть проверен на практике. Когда индийский орбитальный аппарат «Чандраян-2» пролетит над этим регионом в марте 2026 года, он составит карту лунной поверхности с беспрецедентной детализацией. Если подтвердится хотя бы одно из предполагаемых мест, определенных алгоритмом, астрономы, наконец, смогут обнаружить космический аппарат, имеющий огромное значение в истории освоения космоса человеком, — положив конец 60-летней загадке.