Кнопка
Для нормальной работы Ардуино с кнопкой необходим резистор, одним выводом он присоединяется к минусу, а вторым к пину к которому присоединим кнопку. Второй же вывод кнопки присоединяем к плюсу, как на схеме (см. рис 007.1).
Все остальное объяснение в скече «r-bot-button» (скачать с Яндекс диска.)
EEPROM
Стенд готов, все что нужно для базовой комплектации сконфигурировано и присоединено. Но, прежде чем выложить финальный скеч, затрону еще одну важную тему, такую, как - сохранение данных. Не всегда ракета приземляется удачно, или ее поиски могут занять много времени. В первом случае прибор может повредиться, во втором разрядиться аккумулятор, и данные апогея (которые лежат в оперативной памяти) мы потеряем. Но в микросхеме Ардуино, есть EEPROM. Это такая разновидность постоянной электронной памяти, и грех ей не воспользоваться. Объем памяти небольшой, но некоторое количество значений высот, которые достигли наши ракеты, он вполне сможет сохранить.
Часть кода, который используется для работы с EEPROM я адаптировал для высотомера и спрятал в собственный класс (библиотеку) MyEepromMemory.zip (скачать с Яндекс диска). Его можно установить через стандартное меню IDE Arduino - действуя по инструкции описанной в статье «Барометр».
Затем берем с Яндекс диска скеч «r-bot-eeprom» и открываем в IDE.
После заливки его на Ардуино, открываем Монитор порта и наблюдаем мелькание чисел (рис.008.1а).
Altitude - это текущее изменение, а hMax - это максимальное значение Altitude, которое было зафиксировано с момента загрузки скеча, или с момента включения прибора с уже загруженным скечем. Если вдруг Altitude станет больше hMax, то hMax немедленно примет значение Altitude.
Нажмем RESET на плате, и на три секунды увидим таблицу (рис.008.1б). EEPROM[ 0-19] = 0, это пустые ячейки памяти в которые можно записывать hMax. Нажмем на тактовую кнопку и посмотрим на монитор (рис.008.1в). Мы увидим, что hMax записался в EEPROM[0].
Если (обязательно) попеременно нажимать то RESET, то тактовую кнопку, получим несколько значений в памяти (рис.008.2а). Притом последнее значение будет в EEPROM[0], предпоследнее в EEPROM[1] и т.д.
Отключим Ардуино от компьютера и включим через некоторое время, хоть через неделю. Зайдем в монитор и нажмем на плате RESET. На мониторе отобразится тот же список (рис.008.2б).
Все счастливы, память работает.
Но если вам по какой-то необходимости нужно почистить память, то это сделать не сложно. В скече в массиве VALI[3] меняем любое число из заключенных в фигурные скобки, перезагружаем скеч и, вуаля! Снова везде нули!