Пищалка
Наше устройство будет пищать! Не бессмысленно, как китайская игрушка, а с большой пользой. Мы наделим нашу пъезопищалку двумя функциями: 1) звуковой маяк; 2) вывод последнего значения апогея звуком. Пропищать высоту не сложно (см. ролик с 6:30), но зато не надо навешивать ради этого дополнительный дисплей.
Буззер (он же зуммер) подключить очень просто, поэтому ограничусь одной фоткой (рис.005.1). Скачайте с Яндекс диска скетч r-bot-buzzer.zip для ознакомления работы с ним в качестве программиста. В этом же скетче два важных задания. Нужно будет определить резонансную частоту вашего пьезодинамика.
О деталях
Есть ощущение, что я взял низкий старт, и материал по высотомеру выкладывается чересчур интенсивно, так-как нет ответной реакции по последнему посту. Поэтому, сделаю небольшую паузу в публикациях, а сейчас поговорим еще раз о деталях, потому что по ним были вопросы.
Набор деталей, которые я предлагаю для создания устройства (см. первую статью рис. 001.1). Оптимален по ряду параметров и проверен много раз, но если у вас уже есть некоторые похожие детали, или есть трудности с их приобретением, то можно попробовать заменить их на другие.
Лишь бы они поместились в ракете и весили не слишком много. Плату Ардуино-мини про 3v3, можно заменить практически, на любую другую из семейства Ардуино. При этом можно даже сэкономить на программаторе, так как некоторые платы уже снабжены им. Большая часть плат, питается от 5 вольт, поэтому для питания вам понадобится не один, а два последовательно соединенных аккумулятора. Но заряжать их придется каждый в отдельности. Барометр 180, можно заменить на 280. На схеме 006.1 представлено несколько возможных конфигураций прибора.