Любой пехотный полк Астра Милитарум в основном состоит из рядовых гвардейцев с лазерными ружьями, но солдат, умеющих обращаться с более громоздким и сложным снаряжением нередко сводят в отдельную роту тяжёлого оружия. Благодаря этому соединения инфантерии получают собственный резерв огневой мощи, снижая зависимость от бронетанковых и артиллерийских полков своего Милитарум Региментум. Перед бойцами роты тяжелого оружия стоит одна незамысловатая задача: уничтожать врагов, которых не удаётся повергнуть массированными лазерными залпами. Подобное подразделение редко развертывают в полном составе. Как правило, отделения тяжёлого оружия (ОТО) (англ. Heavy Weapons Squad, HWT) придают другим ротам в качестве отрядов огневого обеспечения взводов: они укрепляют порядки Астра Милитарум и предоставляют непосредственную огневую поддержку. Под командованием офицера такое отделение повышает боевую эффективность всякого пехотного взвода — атакует неприятельскую бронетехнику или сдерживает орды чужаков,