После тяжёлого поражения под Нарвой (19 ноября 1700 года) Пётр I приступил к масштабной реорганизации армии: В то же время шведские силы в Прибалтике оказались рассредоточены, а командование недооценивало скорость восстановления русской армии. Это создало благоприятные условия для первой наступательной операции. Дата: 29 декабря 1701 года (по юлианскому календарю; 9 января 1702 года по григорианскому).
Место: окрестности селения Эрестфер (современное название — Эраствере, юго-восточная Эстония). Битва при Эрестфере не стала столь же знаменитой, как Полтава или Лесная, но её роль в начальном этапе Северной войны трудно переоценить. Это был первый шаг на пути к перелому в противостоянии со Швецией, за которым последовали другие успехи русской армии и флота, в итоге приведшие к подписанию Ништадтского мира (1721) и закреплению России на берегах Балтики.