Проблемы интеллектуальных механизмов — что обсуждали на Форуме робототехники в Москве

«Механические руки», которые будут трудится в полях и на заводах сегодня можно увидеть в Москве на форуме робототехники. Больше двух тысяч конструкторов и экспертов собрались вместе, чтобы наметить пути создания полноценной отрасли по сборки умных машин. О железной поступи прогресса расскажет Александр Сергеев.

Это не просто выставка достижений, а будущий облик российской экономики. Так форум называют разработчики, чьи прототипы роботов уже сегодня помогают автопрому, закрывают задачи в логистике и берут на себя тяжелую работу в агросекторе.

Например, на полях под Анапой и Новороссийском сегодня обкатывают вот этих помощников. Платформа робота — это своего рода «умное шасси»: меняешь оборудование, и дрон из охранника превращается в агронома. В Краснодарском крае такие системы уже выходят на самую ювелирную работу — обрезку виноградной лозы. Человек нужен лишь для контроля, остальное — задача алгоритмов, которые не знают усталости и не ошибаются в выборе побега.

Коммерческий директор компании по производству роботов Евгений Гиеня: «Сейчас большой заказ на роботов, которые будут заниматься покосами травы между рядов, а также большой запрос на подрезку виноградных лоз в межсезонье. По технологии обрезаются все лозы, оставляются только те, которые являются плодоносными».

А эти агрегаты в заводских цехах уже заменяют тяжелые и дорогостоящие станки. Отечественные разработчики научили технику выполнять тончайшие слесарные работы. Там, где раньше требовалась многотонная машина за двадцать миллионов рублей, теперь справляется компактная «рука» со сменными насадками.

Генеральный директор компании по производству робототехники Даниил Шмаков: «Мы не лишаем людей работы. Как показывает практика, робототехника, она не лишает, а открывает возможность уйти от монотонного в угоду творчеству. То есть там, где требуется больше подумать. То есть как раз-таки освобождаем руки сотрудника от грязной, от утомляющей работы и вредной».

В основе каждого жеста — от поворота тяжелого манипулятора до ювелирного шага — лежат сервоактуаторы. Это специальные модули, которые переводят команду программы в точное физическое действие. Создание таких узлов -—одна из самых амбициозных задач импортозамещения. Один и тот же модуль движения может стоять и в промышленном гиганте на заводе, и в антропоморфном роботе, который в точности копирует движения человеческого тела.

Помощник генерального директора Сергей Федорченко: «Мы представляем собственные разработки мехатронных узлов, модулей движения или, в простонародье, сервоактуаторов. Это модули, приводящие в движение. Данная линейка, то что мы показываем новинку в рамках текущего форума, это приводы, электроприводы, разработанные для применения в коллаборативных роботах и модули движения в роботах антропоморфного, то есть похожих на человека».

Санкции отрезали доступ к ряду технологий. Есть дефицит некоторых деталей и электроники, без которых сложно «оживить» машину. Однако главный ресурс — программное обеспечение — это полностью российская разработка.

Главная цель выставки — объединить разработчиков в Консорциум для создания полноценной отрасли. В одиночку закрыть дефицит компонентов и софта невозможно, поэтому ставку делают на кооперацию. Только так прототипы станут серийным продуктом и основой технологического суверенитета.