Green‑VLA: Новый шаг в развитии физического ИИ

В преддверии Дня российской науки представлена разработка Green‑VLA – технический отчёт, посвящённый развитию моделей Vision‑Language‑Action (VLA), ключевой технологии физического искусственного интеллекта. Эти модели позволяют роботам понимать окружающий мир и выполнять инструкции, преобразуя их в осмысленные действия.

Green‑VLA, основанная на нейросети ГигаЧат, предлагает практический подход к обучению VLA-моделей, начиная с базового обучения и заканчивая настройкой поведения робота в реальных условиях. Особое внимание уделяется целостной методологии, применимой для создания надёжных робототехнических систем.

Развитие Physical AI сталкивается с задачами повышения стабильности, обеспечения совместимости и выполнения сложных операций. Green‑VLA предлагает системный подход, основанный на измеримых принципах обучения систем управления роботами.

Эффективность подхода подтверждена результатами на международных бенчмарках Simpler Fractal, Simpler widowX и CALVIN, а также непрерывной 10-часовой работой робота Грин на конференции AI Journey 2025.

Технология VLA становится основой физического искусственного интеллекта, преобразуя зрение и язык в действия. Разработчики планируют делиться наработками для развития отечественной экосистемы ИИ и робототехники.

Green‑VLA рассматривается как шаг к формированию технологического стека Physical AI, связывающего восприятие, понимание задач и физическое действие, что открывает путь к созданию более автономных робототехнических решений.

Green‑VLA – это открытая методология обучения, а не готовый контроллер, что обеспечивает её гибкость и масштабируемость благодаря этапу адаптации к конкретной роботизированной системе.

С отчётом можно ознакомиться на arXiv и Hugging Face.