Мечта о постоянной лунеподобной базе сталкивается с высокими затратами на транспортировку материалов с Земли, что затрудняет расширение и обустройство lunar-станции. Чтобы решить эту проблему, ученые активно разрабатывают роботов, способных выполнять строительные и исследовательские задачи на месте. Швейцарские исследователи из ETH Zurich провели испытания четвероногих роботов на природных площадках и базе ESRIC в Люксембурге. В эксперименте использовались три квадропеда модели ANYmal, каждый из которых был адаптирован под конкретные задачи, имитирующие условия Луны. Дублирование функций и возможность быстрого переключения повышают эффективность и безопасность миссий. В случае поломки одного робота остальные продолжают работу, что особенно важно в суровых условиях Луны. Победы участников проекта на соревнованиях ESRIC и ESA Space Resources Challenge подтвердили их способность распознавать минералы даже при нештатных ситуациях. Исследователи работают над повышением автономности роботов,
Четвероногие роботы помогают в исследовании Луны и строительстве базы
2 дня назад2 дня назад
3
1 мин