Беспилотные поезда метро в Москве и Минске – ближайшая перспектива
Вам нравится наблюдать, как самые смелые фантазии инженеров и ученых воплощаются в жизнь? В январе текущего года в столице России беспилотный состав на базе модели «Москва-2024» начал обкатку на Большой кольцевой линии. Это значит, что вскоре (не завтра, но, по историческим меркам, быстро) беспилотные поезда появятся и в Минском метрополитене.
НУ ЧТО, ПОГНАЛИ?
Репортаж об этом событии вы наверняка видели по телевизору. Президент России Владимир Путин, мэр Москвы Сергей Собянин и череда прочих должностных лиц в депо Московского метрополитена «Аминьевское» осматривают городские автономные системы, прежде всего транспортные. Беспилотных хита в этой области Путину предъявили два – трамвай «Львенок» и поезд метро «Москва-2024». Здесь же Президент России официально дал старт тестированию автономного поезда, а следом провел официальное совещание по беспилотным системам.
Что еще беспилотного и автономного есть в Москве, помимо поезда и «Львенка»? Интеллектуально-транспортная система, управляющая дорожным движением, беспилотный аэромониторинг объектов недвижимости и лесопожарной обстановки. А что предъявили россияне своему президенту на стенде «Автономные системы в транспорте»? Беспилотные грузовики, коптеры, роботакси, роботов-доставщиков, единую систему контроля гражданских БПЛА на базе «ЭРА-ГЛОНАСС», тракторы и агродроны. Это не только про метрополитен – замах на перспективу.
Зачем и как долго собираются тестировать беспилотный поезд? Любое транспортное средство тщательно испытывается в том числе потому, что ему предстоит ездить по конкретному маршруту, с конкретными интервалами и т.п. Да, беспилотный транспорт безопаснее пилотируемого. Да, метрополитен – вообще один из самых безопасных видов общественного транспорта. Однако беспилотная новинка должна быть интегрирована в уже существующую транспортную систему. Для этого и нужна обкатка – без пассажиров и с машинистом в кабине, изучающим поведение беспилотника. «Наш приоритет – безопасность движения», – поясняет сайт Московского метрополитена.
Справка «ТБ». Вместимость беспилотной «Москвы-2024» – 1,5 тыс. человек, длина состава – 150 мет-ров, масса – 285 тонн, количество вагонов – 8. В 2026 году поезд пройдет испытания без пассажиров, в 2027-м – с пассажирами. Запуск первой полностью беспилотной линии метро запланирован на 2030 год.
Состав на 97% состоит из российских комплектующих и произведен в Мытищах компанией «Метровагонмаш», входящей в «Трансмашхолдинг». Программное обеспечение, управляющее движением, тоже российское. Три взаимосвязанные системы в ведущем вагоне позволяют поезду реализовать свои беспилотные преимущества: первая отвечает за движение, вторая обеспечивает коммуникации с диспетчерским центром, третья мониторит препятствия и аномалии по пути следования. Еще одна система безопасности контролирует обстановку на станции. Связь обеспечивается сетью пятого поколения (5G).
Россияне любят писать на автономной и беспилотной технике, что она автономна и беспилотна. И смысл в этом есть: беспилотный состав мало отличается от пилотируемого, выдает только машинное зрение – характерные лидары.
Передовой, прорывной и инновационной, как видим, является не столько сама по себе «Москва-2024» (есть ведь и обычные модификации этой модели), сколько процесс интеграции этого вида беспилотного транспорта в функционирующую без малого столетие транспортную систему московского метро. По планируемой продолжительности испытаний заметно, что дело это нелегкое и затратное – только в фильмах и СМИ поезду достаточно мигнуть фарой и «устучать» в светлое будущее. Параллельно конструкторы работают над беспилотной модификацией следующей модели – «Москва-2026».
И У НАС ПОКАТИТ
Белорусские СМИ начали праздновать приближение беспилотной перспективы еще летом 2025 года, на фоне 90-летия Московского метрополитена: публикации о перспективах беспилотных поездов в нашей подземке пошли валом. Безусловно, повод для оптимизма тут есть: в Минском метрополитене уже бегают мытищинские «Минск 2024», родные братья «Москвы-2024». Да, они не оборудованы всем, что требуется для автономного следования по маршруту, но можно ведь устранить это упущение: срок эксплуатации модели 81-765.7/766.7 «Минск 2024» – 31 год. В любом случае после обкатки беспилотной «Москвы-2024» в Москве испытания беспилотного «Минска 2024» в Минске обещают занять меньше времени и отвлечь меньше ресурсов.
Справка «ТБ». Конструкционная скорость «Минск 2024» – 90 км/ч. Вместимость четырехвагонного состава из расчета 5 чел./кв. м с учетом полной площади межвагонных переходов – 708 человек. Ширина межвагонного перехода – 1400 мм. Двухстворчатые прислонно-сдвижные двери шириной 1400 мм (+16% относительно предыдущих моделей) имеют наружную световую сигнализацию открытого/закрытого состояния.
Назначать дебют беспилотного поезда в подземке белорусской столицы уже на завтра или уповать на то, что для переоборудования окажется достаточно пассатижей, отвертки и нескольких дней, конечно, наивно. Метрополитены разные. Проектируемый под них подвижной состав (в модельном ряду мытищинских вагоностроителей, кроме «Минска», присутствуют еще «София», «Баку», «Ташкент», «Новосибирск») тоже разный. Минские вагоны, например, короче московских на несколько десятков сантиметров. Мытищинцы специально адаптировали «Минск 2024» для Зеленолужской линии с ее платформенными дверями «конструкционно (иные габариты) и с точки зрения систем управления (дооснащение вагонов системой автоведения и синхронизации с платформенными дверями, система безопасности, обновленный пульт машиниста)». Состав из четырех вагонов и состав из восьми вагонов тоже несколько отличаются. Есть еще масса нюансов, например, для самих москвичей одной из наиболее сложных задач по беспилотному трафику в метро было выдержать интервал между поездами в 60–90 секунд.
Так что не будем бежать впереди поезда: старт испытаний беспилотной «Москвы-2024», конечно, ускорит появление беспилотных поездов в Минске, но аргументированно заявлять о сроках, пока о них не говорят специалисты, рано.
Игорь ВЕРШИНИН