Платформа ИИ разбивает задачи на многоуровневые решения, охватывающие координацию парка, рассуждения робота, выполнение задач и управление движением всего тела.
Humanoid представила новую систему искусственного интеллекта, предназначенную для управления и координации целых флотов роботов под одним цифровым мозгом.
Система под названием KinetIQ управляет роботами с различными телами, навыками и ролями, позволяя им работать вместе в промышленных, сервисных и домашних условиях.
Компания представила платформу с помощью демонстрационного видео, показывающего несколько роботов, работающих одновременно. Колесные роботы справлялись с промышленными рабочими процессами, такими как сбор продуктов, перемещение контейнеров и упаковка.
Система рассматривает каждого робота как ресурс, который она может развернуть при необходимости. Если один робот не может выполнить задачу, KinetIQ может переназначить задание на другую платформу, наиболее подходящую для данной ситуации.
KinetIQ работает на четырех уровнях, которые работают одновременно на разных скоростях.
Каждый слой управляет определенным уровнем принятия решений, координируя свои действия со слоями выше и ниже.
Наверху находится ИИ уровня флота. Этот уровень назначает цели, управляет приоритетами и оптимизирует общие операции. Он напрямую связан с системами управления объектами в логистике, розничной торговле и производстве.
Ниже этого слой рассуждений на уровне робота разбивает задачи на более мелкие шаги. Он интерпретирует инструкции, анализирует визуальный вход и корректирует планы на основе реальных условий. Роботы не полагаются на фиксированные скрипты. Они адаптируют действия по мере изменения окружающей среды.
Третий уровень фокусируется на выполнении задач. Модель «видение-язык-действие» генерирует цели движения для частей тела робота. Он обрабатывает такие действия, как сбор, размещение и передвижение. Этот слой обновляет действия несколько раз в секунду.
Самый низкий слой контролирует суставы робота. Это обеспечивает равновесие, стабильность и плавное движение. Этот слой работает на высокой частоте и мгновенно реагирует на физические изменения.
Humanoid разработал KinetIQ для поддержки как промышленных, так и сервисных сред. На складах и магазинах система координирует роботов, чтобы максимизировать время безотказной работы и пропускную способность.
В Humanoid утверждают, что этот многослойный дизайн, ориентированный на флот, знаменует собой шаг к масштабируемому физическому ИИ.