Компания Geehy анонсировала выпуск микроконтроллера, разработанного специально для энкодеров, применяемых в системах управления движением и высокоточной обратной связи – G32R430. Микроконтроллер призван обеспечить инженерам инструменты с высокой скоростью отклика, точностью измерений и расширенной периферией, оптимизированной под задачи позиционирования.
Микроконтроллер G32R430 построен на базе ядра Arm Cortex-M52 с тактовой частотой до 128 МГц, что обеспечивает высокую вычислительную мощность при низком энергопотреблении. Такая архитектура делает его идеальным для применения в серводвигателях, робототехнике и автоматизированных системах промышленного управления.
Особенность решения – интегрированный аппаратный блок TMU с собственными инструкциями ATAN, который позволяет ускорить вычисления электрического угла и других тригонометрических функций. Это существенно снижает задержки обработки и повышает точность позиционной обратной связи.
Микроконтроллер G32R430 объединяет значительный набор периферии и вспомогательных функций:
- для многоканального сбора данных: 1 × 12-битный АЦП, поддерживающий до 14 внешних каналов + 2 внутренних
- 2 × 10-битных ЦАП (DAC), которые могут использоваться вместе с компараторами
- 4 программируемых аналоговых компаратора – для быстрого обнаружения переходов, оконного сравнения и т.д.
- для компенсации температуры и стабильной работы в разных условиях: встроенный высокоточный температурный датчик
- модуль мониторинга питания (EVS) – для отслеживания состояния питания (включено/выключено), что позволяет отказаться от внешних схем сброса
- поддержка множества интерфейсов связи, что упрощает интеграцию с сервоприводами, PLC, промышленными контроллерами и пр. Среди них: 2 × USART (поддержка RS-485 + автоматическое управление I/O), I²C, SPI, совместимость с протоколами вроде SSI, BiSS-C, SPI и другими
- поддерживаются два режима энергосбережения: Stop и Standby. В Stop-режиме ток потребления менее 15 µA, время выхода из сна < 20 µs; в Standby – ток <2 мкА, выход за <50 мкс
- рабочее напряжение: 1,7 ~ 3,6 В
- диапазон рабочих температур: от -40 °C до +105 °C
- высокая устойчивость к электростатике (ESD): HBM 4 кВ / CDM 1 кВ
- доступны четыре варианта корпуса: UFBGA64, QFN60, QFN48, QFN32
Подобный набор периферии и вспомогательных функций позволяет упростить конструкцию и снизить себестоимость конечных устройств.
Компания Geehy предоставляет полный набор инструментов для быстрой интеграции и разработки: даташиты, примеры кода, SDK и аппаратные платформы оценки. MCU поддерживает распространённые среды разработки и оснащён всем необходимым для ускорения выхода продуктов на рынок.
Микроконтроллеры APM32F425/427 уже запущены в серийное производство и доступны для коммерческого производства.