Найти в Дзене
Вестник Техножура

Ученые создали микророботов размером с песчинку: они плавают, чувствуют температуру и работают месяцами

Американские исследователи из Университета Пенсильвании и Университета Мичигана совершили прорыв в робототехнике, создав самых маленьких в мире полностью программируемых автономных роботов. Эти микроскопические «плавающие машины» размером с песчинку (200×300×50 микрометров) способны самостоятельно реагировать на окружение, работать месяцами и стоить всего 1 цент каждый. Открытие, описанное в журналах Science Robotics и Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS), открывает новую эру в медицине и микропроизводстве. Долгое время создание автономных роботов размером меньше миллиметра считалось невозможным. Гравитация и инерция, управляющие нашим миром, уступают место силам поверхностного натяжения и вязкости на микроуровне. «Если вы достаточно малы, толкать воду - как толкать смолу», - объясняет Марк Мискин, доцент Пенсильванского университета. Традиционные методы движения (ноги, рычаги) здесь не работают: микродетали хрупки и сложны в изготовлении. Команда разработала уникальн
Оглавление

Американские исследователи из Университета Пенсильвании и Университета Мичигана совершили прорыв в робототехнике, создав самых маленьких в мире полностью программируемых автономных роботов. Эти микроскопические «плавающие машины» размером с песчинку (200×300×50 микрометров) способны самостоятельно реагировать на окружение, работать месяцами и стоить всего 1 цент каждый. Открытие, описанное в журналах Science Robotics и Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS), открывает новую эру в медицине и микропроизводстве.

Почему это революция?

Долгое время создание автономных роботов размером меньше миллиметра считалось невозможным. Гравитация и инерция, управляющие нашим миром, уступают место силам поверхностного натяжения и вязкости на микроуровне. «Если вы достаточно малы, толкать воду - как толкать смолу», - объясняет Марк Мискин, доцент Пенсильванского университета. Традиционные методы движения (ноги, рычаги) здесь не работают: микродетали хрупки и сложны в изготовлении.

На фото (автор - Майкл Симари, Университет Мичигана) робот изображен на американской пенни, чтобы показать его крошечный размер.
На фото (автор - Майкл Симари, Университет Мичигана) робот изображен на американской пенни, чтобы показать его крошечный размер.

Команда разработала уникальную систему движения: роботы создают электрическое поле, которое толкает ионы в растворе, а те - молекулы воды. Это создает эффект «движущейся реки» вокруг робота, позволяя ему плыть со скоростью до одного корпуса в секунду. Благодаря отсутствию подвижных частей, роботы невероятно прочны: их можно переносить микропипеткой без повреждений.

Прогнозируемый таймлапс траекторий частиц-трассеров вблизи робота, состоящего из трех соединенных между собой двигателей.
Прогнозируемый таймлапс траекторий частиц-трассеров вблизи робота, состоящего из трех соединенных между собой двигателей.

«Мозг» размером с пылинку

Чтобы робот был автономным, ему нужны компьютер, датчики и источник питания - всё на чипе размером в долю миллиметра. Здесь на сцену вышла команда Дэвида Блау из Университета Мичигана, рекордсмена по созданию самого маленького компьютера в мире.

Главная проблема: солнечные панели робота генерируют всего 75 нановатт энергии - в 100 000 раз меньше, чем потребляет смарт-часы. Инженеры разработали сверхэффективные схемы, снизившие энергопотребление в 1000 раз. Память и процессор пришлось «сжимать»: вместо сотен инструкций для движения используется одна специальная команда.

Робот оснащен полноценным бортовым компьютером, который позволяет ему автономно принимать и выполнять инструкции.
Робот оснащен полноценным бортовым компьютером, который позволяет ему автономно принимать и выполнять инструкции.

Что они умеют?

  • Чувствовать температуру с точностью до 0,3°C, что позволяет отслеживать здоровье клеток или искать оптимальные условия в микросреде.
  • Общаться «танцем»: данные (например, температура) кодируются в движениях, которые расшифровываются через микроскоп. Это напоминает «язык пчел».
  • Работать группами: роботы могут координировать действия, как стая рыб.
  • Программироваться светом: каждый робот имеет уникальный адрес, позволяющий загружать разные задачи.

Применение: от медицины до производства

Эти микророботы могут стать революцией в:

  • Медицине: мониторинг здоровья отдельных клеток, таргетная доставка лекарств.
  • Микропроизводстве: сборка микросхем и наноустройств.
  • Экологии: очистка воды от микропластика или анализ загрязнений.
Микроробот, полностью интегрированный с датчиками и компьютером, достаточно маленький, чтобы удержаться на гребне отпечатка пальца.
Микроробот, полностью интегрированный с датчиками и компьютером, достаточно маленький, чтобы удержаться на гребне отпечатка пальца.

Будущее уже здесь

«Это только первая глава», - говорит Мискин. Текущий дизайн - универсальная платформа, которую можно улучшать: добавлять новые датчики, увеличивать скорость или сложность программ. Исследователи уже работают над версиями с более мощными «мозгами» и расширенными возможностями.

Финансирование: Исследование поддержано Национальным научным фондом США (NSF), Управлением перспективных исследовательских проектов (DARPA), Армией и ВВС США, а также частными фондами (Packard, Sloan).

Эти микророботы - не просто технический трюк. Они доказывают: даже на уровне, почти невидимом глазу, можно создать «умные» системы, способные выживать и работать месяцами. Возможно, скоро такие роботы станут обычным инструментом в лабораториях и больницах, открывая двери в мир, где технологии буквально «плавают» в крови или воде.

Готовы к будущему, где роботы меньше песчинки меняют медицину? Пишите в комментариях! 🚀