Пилотируя дрон, вы видите стандартный OSD. Там отображается напряжение, сигнал, высота. Но это лишь верхушка айсберга. Ваш полетный контроллер и ESC собирают десятки параметров. Большинство из них скрыто от пилота. Научившись их выводить, вы откроете новый уровень контроля. OSD (On-Screen Display) — это информационный слой. Он накладывается на видео с камеры. Базовые данные удобны для большинства пилотов. Но для диагностики и тонкой настройки их недостаточно. Например, среднее напряжение батареи не покажет просадку под нагрузкой. А температура мотора может быть критичной для гонок. Интересный факт: просадка напряжения на одной фазе может указывать на неисправность мотора. Стандартная телеметрия дрона этого не покажет. Но скрытые данные помогут выявить проблему. Это спасет ваш дрон от падения. Скрытых параметров много. Они зависят от прошивки полетного контроллера (Betaflight, iNav) и ESC (BLHeli). Вот самые полезные из них. Также полезно отслеживать напряжение на фазах. Это помогает оц