Конечно, все русские князья любили детей, особенно мальчиков, к которых видели силу и опору династии, вот только воспитанием их они заниматься не могли, так как дел у них и без этого хватало, поэтому отцовские обязанности по отношению к юным княжичам выполнял наиболее близкий к князю боярин-пестун, полномочия которого не ограничивались одной лишь педагогикой.
Бояре-пестуны так же стары на Руси, как институт княжеской власти и институт боярства, испокон веков князь доверял самое дорогое, что у него было - своих детей - своему ближайшему сподвижнику, который не только учил и воспитывал юного княжича как достойного продолжателя дела своего отца, но и управлял выделенными княжичу в удел землями, пока тот не входил в лета. Подобный круг обязанностей заставлял князей серьёзно относиться к выбору пестуна для своих детей, помимо высокой образованности, от пестуна требовались абсолютная верность князю, спокойный рассудительный нрав и здравый ум (способность совершать адекватные обстановке действия и просчитывать их последствия), которому он в первую очередь должен был научить воспитанника. Значение боярина-пестуна в жизни и политике Руси было огромно, нередко успех или неудачи того или иного князя объясняются воспитанием со стороны пестуна, остававшимся при выросшем князе главным советником.
Воспитанию детей уделяли особое внимание и русские цари, доверявшие должность пестуна только своим особо доверенным лицам, правда, за пестуном оставалось только физическое и моральное воспитание, образованием же занимались специально приглашённые учителя, но и на их фоне успехи бояр-пестунов были очень велики, так, царь Алексей Михайлович даже в старости запросто колол грецкие орехи пальцами и лихо держался в седле. Наработки царских пестунов в области педагогики имеют огромную ценность и изучение их наследия продолжается и по сию пору.