Его называли «человеком с тысячью голосов» за уникальную способность идеально имитировать тембр и манеру речи других артистов. Ему без сомнения не было равных в деле дубляжа. Он не только умел мастерски копировать голос, но и целиком проигрывать роль актера, которого дублировал.
Родился Игорь Ефимов 1 сентября 1932 года в Ленинграде. Отец - участник Великой Отечественной войны, лейтенант интендантской службы, погиб на фронте в 1945 году. Мать - инженер. В школьные годы мальчик был активным участником самодеятельности. Посещал драмкружок при Ленинградском доме пионеров Октябрьского района, которым руководила Маргарита Федоровна Линд. Из него впоследствии вышло много хороших актёров - Анатолий Равикович, Ефим Иоффе, Татьяна Тарасова (не путать с тренером по фигурному катанию) и др.
После школы поступил на факультет кораблестроения Ленинградского кораблестроительного института. Будучи активным участником студенческой самодеятельности, сыграл одну из главных ролей в спектакле «На Лоцманской, 3». Параллельно продолжал занятия в драмкружке Маргариты Фёдоровны. По прошествии двух лет решил сменить профессию, ушёл из института и в 1954 году уехал в Москву, поступив на актёрский факультет театрального училища имени Щепкина.
По окончании училища вернулся в родной город и стал актером ленинградского театра-студии киноактера. Регулярно снимался в кино, исполнял в основном эпизоды и второплановые роли. Запомнился по ролям в фильмах «Хроника пикирующего бомбардировщика» (Семушкин), «Найди меня, Лёня!» (Степан), «Даурия» (Тимофей Косых), «Новогодние приключения Маши и Вити» (Дед Мороз), «Крутой поворот» (Григорий Иванович Глуховской), «Интердевочка» (швейцар, бывший полковник), «Деревня Хлюпово выходит из союза» (Иван Петрович, житель Хлюпово) и др.
С 1952 года Ефимов стал работать на дубляже. Много примеров того, насколько Игорь Ефимов виртуозно воспроизводил голоса исполнителей, которые сами не смогли озвучить роль по причине болезни или смерти, а также, когда при озвучивании было необходимо устранить специфический говор актёров. Неоднократно дублировал Н.Гринько, Б.Брондукова, В.Шукшина…
В картине «Проверка на дорогах» озвучил сразу 15 маленьких ролей, в фильме «Не болит голова у дятла» (отец Мухи, роль Н.Гринько), «Полковник в отставке» (Полунин, роль Н.Гринько), «Генеральная репетиция» (Иван Семёнович Орлай, директор Нежинской гимназии, роль Н.Гринько ), «Они сражались за Родину» (Лопахин, роль В.Шукшина).
Василий Шукшин скончался во время съемок и актер Юрий Соловьев играл Лопахина в его гимнастерке, а озвучивал роль Игорь Ефимов. В экранизации книги Е. Габриловича «Четыре четверти» - «Объяснение в любви», Ефимов озвучил Кройкова – это была роль И. Бортника. А в кинолентах «Человек с бульвара Капуцинов», «Прощай, зелень лета», «Приключения Шерлока Холмса и доктора Ватсона», «Воспоминания о Шерлоке Холмсе» - его голосом говорит Б.Брондуков.
Василий Ливанов, «лучший Шерлок Холмс всех времен и народов», был восхищен работой Ефимова, который озвучил Брондукова: «Никто из близких друзей Брондукова тогда не знал, что роль он озвучивал не сам. Дубляж Ефимова не всякий профессионал отличит. Он так мастерски укладывал слова в губы, не теряя ни эмоций, ни манеры, ни точности смысловых акцентов, что я был просто потрясен».
В музыкальной комедии «Собака на сене» Армен Джигарханян физически не успевал озвучить свою роль и попросил, чтобы за него это сделал Игорь Ефимов. Пел в фильме сам Джигарханян, а некоторые куплеты исполнял Михаил Боярский. И это был не единственный случай, когда Ефимов пришел крайне востребованному актеру на выручку.
Анатолий Дмитриевич Папанов сыграл «Копалыча» в картине «Холодное лето 53-го». 5 августа 1987 года, он скончался не успев озвучить свою роль. Его роль была озвучена Ефимовым. Голос Папанова звучит только в финале картины. Режиссер Александр Прошкин вставил в фильм фрагмент из рабочего материала съемок.
Игорь Ефимов был женат на актрисе Ираиде Алексеевне Вечерик. Они познакомились в 1954 году при поступлении в Театральное училище им. Щепкина и поженились еще до его окончания. Старший сын Константин – музыкант. Младший Игорь — актёр и режиссёр дубляжа, также известен как кино - и театральный режиссёр, сценарист, педагог, музыкант. Внучка Ольга Вечерик, актриса театра и дубляжа, внук — Константин Ефимов (род. 1999), актёр дубляжа.
Игорь Константинович Ефимов скончался 16 ноября 2000 года. Ему было 68 лет. Похоронен на Северном кладбище в Санкт-Петербурге.