⚡️Xiaomi Robotics-0 — 4,7 млрд параметров для «физического интеллекта»
Xiaomi представила свою первую крупномасштабную модель с открытым исходным кодом, объединяющую зрение, язык и управление движениями робота в единую систему.
— Архитектура: Mixture-of-Transformers с двумя блоками: VLM для понимания сцены и Action Expert для генерации движений
— Параметры: 4,7 млрд
— Подход: Vision-Language-Action (VLA), обучение на мультимодальных и моторных данных
— Действия: генерация «блоков действий» — последовательностей движений для плавного выполнения задач
— Тестирование: высокие результаты в тестах LIBERO, CALVIN, SimplerEnv и на двурукой платформе (складывание полотенец, работа с блоками)
— Оптимизация: асинхронный вывод и стабилизация движений для снижения задержек и устойчивости к изменениям среды
👉 Tech leaks в Telegram | Дзен
