Ростислав Юлианович родился 8 февраля 1921 года в Тобольске Тюменской губернии в семье служащего. Отец работал заведующим нефтескладом общества «Волга». В 1922 года семья переехала в Васильсурск Нижегородской губернии. В 1928 года Ростислав Юлианович поступил в Васильсурскую среднюю школу, которую окончил в 1938 года. В старших классах являлся председателем школьного физкультурного коллектива. По окончании школы он поступил на строительный факультет Горьковского инженерно-строительного института на специальность «Промышленное и гражданское строительство», где учился без перерыва до начала войны, имея отличную успеваемость. Окончил только три курса. 23 июля 1941 года Ростислав Юлианович был мобилизован в РККА и находился на военной службе до 30 ноября 1945 года. С июля 1941 по январь 1942 года учился в авиашколе пилотов города Троицк, а затем – с января по июль 1942 года – во 2-м Ленинградском военном авиационно-техническом училище. С июля по декабрь 1942 года Ростислав Юлианович служил