Разработка нижегородских ученых способна перевозить грузы до 20 тонн и работать, в ручном, беспилотном, дистанционном режимах и на удаленном управлении
Команда нижегородских ученых НГТУ им. Р.Е. Алексеева при поддержке Нижегородского НОЦ создали новое беспилотное средство на основе седельного тягача МАЗ. Беспилотное транспортное средство способно перевозить грузы, весом до 20 тонн. Работа над проектом проводилась в рамках федеральной программы Минобрнауки РФ «Приоритет 2030».
«Один из стратегических проектов вуза «Технологии проектирования высокоавтоматизированных наземных и водных транспортных средств» позволяет вузу наиболее эффективно работать с промышленными партнерами, охватывая всю технологическую цепочку создания беспилотного спецтранспорта в интересах добывающих отраслей и предлагая решения логистических задач бизнеса. Отметим, что это не первый беспилотный проект под заказ конкретного предприятия, впервые наши ученые создали отечественный интеллектуальный коммерческий автомобиль, передвигающийся в автономных условиях, для Южно-Приобского месторождения, расположенного в Ханты-Мансийском Автономном Округе. Наша команда может адаптировать любое транспортное средство под конкретный запрос предприятия», - сказал проректор по программам развития НГТУ им. Р.Е. Алексеева Александр Хробостов.
Беспилотный МАЗ оснащен специальными лидарами и радарами, что помогает ему определять свое местоположение и препятствия на пути, дополнительная навигация и вычислительные модули, а также 7 камер позволяют более точно определять местоположение. Компонентный состав позволяет двигаться в четырех режимах: машиной можно управлять традиционно в ручном режиме, беспилотном режиме, по запрограммированной траектории, дистанционно, когда водитель находится за пультом в отдельной пилотной кабине и на удаленном управлении, через планшет. Способ управления зависит от потребностей пользователей, система создана так, что ее можно адаптировать под любые условия заказчика.
«В нашем беспилотном транспортном средстве предусмотрена система безопасности, необходимая для экстренной остановки, в кабине есть аварийные кнопки, при нажатии которых, автомобиль интенсивно тормозит до нулевой скорости. Управлять машиной не сложно, так, например, мы разработали специальное приложения для планшета, управление происходит в прямой видимости, при этом пилот находится за пределами кабины. Также, мы заранее можем построить маршрут, при этом обрабатываем все условия, закладываем логику маршрута, определенные процессы и данные отправляются отдельно в систему, где они обрабатываются и уже выходят в виде большого собственного программного обеспечения. На оснащение данной машины беспилотными технологиями у нас ушло порядка 6 месяцев», - отметил Павел Береснев ведущий инженер Института транспортных систем НГТУ им. Р.Е. Алексеева.
В ближайшее время разработка отправится проходить опытно-промышленные испытания на нефтегазовое месторождение России для проверки работоспособности беспилотника в реальных условиях. Основной партнер проекта – ООО «Газпромнефть-Снабжение».
Отметим, в ноябре 2023 года опытно-промышленные испытания беспилотной машины для шахт, разработанной НГТУ им. Р.Е. Алексеева, провели в поселке Пешелани в Арзамасском районе. Комплекс автономного и дистанционного управления позволяет автоматизировать процесс перевозки руды самоходными машинами в шахте и исключить человека из опасной зоны проведения работ.
Напомним, государственная программа «Приоритет 2030» реализуется в рамках национального проекта «Наука и университеты». Национальный проект «Наука и университеты» направлен на привлечение талантливой молодежи в науку, повышение вовлеченности профессионального сообщества в эффективное решение стратегически важных вопросов в научной сфере, а также формирование у граждан страны полного представления о прорывных достижениях российской науки при взаимодействии государства, научного сообщества и бизнеса».