Представьте, что двигатель автомобиля — это живой организм, которому для нормальной работы необходимо правильно «дышать». Датчик кислорода (его ещё называют лямбда-зонд) — это своеобразный «нюх» автомобиля. Он установлен в выпускной системе и оценивает, сколько кислорода осталось в выхлопных газах после сгорания топлива. Зачем это нужно? Электронный блок управления двигателем постоянно получает от датчика информацию и решает: «богатую» или «бедную» смесь готовить. Если кислорода в выхлопе мало — значит, топлива было слишком много, смесь «богатая». Если кислорода много — топлива недостаточно, смесь «бедная». Задача электроники — поддерживать идеальный баланс, чтобы мотор работал эффективно, экономично и с наименьшим вредом для экологии. На Лада Веста устанавливается два датчика кислорода, но диагностическим обычно называют первый — тот, что стоит до катализатора. Выглядит он как металлический штырь с проводами, вкрученный в приёмную трубу глушителя. Найти его легко: откройте капот, посм