Строительство дома четырьмя роботизированными манипуляторами, синхронно движущимися по круговой траектории, именно так в холмах Северной Италии был реализован проект Itaca — первая в стране сертифицированная постройка, созданная методом 3D-печати. Итальянская компания WASP завершила возведение стен в своём открытом лабораторном пространстве Shamballa, представив не экспериментальный объект, а полноценную автономную ферму для семьи из четырёх человек. Архитектура здания вдохновлена геометрией мандалы: четыре печатающих робота расположены по вершинам шестиугольной структуры. В качестве основного материала используется известковая смесь, позволяющая фасадам естественным образом регулировать температуру и «дышать», снижая необходимость в кондиционировании. Внутренние полости стен заполнены рисовой шелухой — переработанным сельскохозяйственным отходом, который служит эффективным натуральным утеплителем. Инженерные коммуникации, включая систему отопления и электропроводку, интегрируются непо