Электропривод, предназначенный для дистанционного управления шаровым краном воды или газа. Устройство подключается к системе умного дома через модуль Tuya CB3S и требует стабильного подключения к Wi-Fi с доступом в интернет. На ремонт поступил экземпляр с характерной неисправностью: отсутствовало управление клапаном и наблюдались проблемы с подключением по сети. Эти симптомы указывают на возможный отказ блока управления или модуля привода мотора. После демонтажа верхней крышки (крепится на четырёх винтах) становится доступна основная плата управления. На ней размещены следующие ключевые элементы: Также на отдельной плате, установленной сбоку, находятся два концевых выключателя, ограничивающих ход актуатора в крайних положениях (открыто/закрыто). Оригинальный драйвер BDR6122T оказался труднонаходимым на рынке, включая и AliExpress. В качестве замены было решено использовать микросхему DRV8871 от Texas Instruments — это универсальный H-мост, подходящий для управления щёточными двигателя