12 февраля Ярославу Игоревичу исполнилось 48 лет. С 14 ноября 2025 года новосибирский клуб под его руководством одержал 11 побед.
Хоккеем Люзенков начал заниматься в школе новосибирского «Спартака» у Александра Пузырькова.
В 16 лет вместе с Львом Крутохвостовым его пригласили в московские «Крылья Советов». С сезона 1995/96 Люзенков дебютировал в чемпионате МХЛ. В сезоне 1998/99 перешёл в «Сибирь», а 2001 году – в подольский «Витязь». Также выступал за клубы ХК МВД (2004/05), «Амур» (2005/06), «Кристалл» (2006/07) и казахстанский «Казахмыс» (2006/07).
В его тренерской карьере была работа с командами «Сибирь», «Сибирские снайперы», юниорской сборной России на ЧМ мира в 2015 году, «Динамо» (Москва), «Локо» (Ярославль) и «Динамо» (СПБ).
31 мая 2024 года Люзенков был назначен ассистентом главного тренера ХК «Сибирь» Вадима Епанчинцева. 14 ноября 2025 года он стал и. о. главного тренера команды. А 15 января 2026 года на заседании попечительского совета хоккейного клуба «Сибирь» было принято решение официально утвердить Ярослава Люзенкова в должности главного тренера.