В июне 1941 года танковые подразделения Красной Армии стали фактором, позволившим на некоторое время сдержать неприятеля и выиграть столь драгоценное время. 23 июня в Прибалтике в свой первый бой вступили части 28-й танковой дивизии, на вооружении которой стояли танки БТ-7 и Т-26. Уже во время марша под постоянными ударами люфтваффе было потеряно 27 машин. Мало того, нехватка топлива, доставке которого также мешала немецкая авиация, привела к замедлению движения.
Лишь поздним вечером 55-й полк вышел к месту намеченного контрудара. Первыми в бой устремились 17 танков из батальона майора Петрова. Неожиданность удара позволила танкистам продвинуться на 5 км вглубь позиций противника. В то же самое время 23 танка полка перерезали шоссе Калтиненай-Расейняй и взяли под контроль часть автодороги. С наступлением ночи части 28-й дивизии отошли на север и укрылись в лесах.
Движение немецких войск было замедлено. Кроме того, в ходе контрнаступления было уничтожено 14 немецких танков и 20 орудий. Но и потери 55-го полка были велики. Из боя не вернулись 13 танков. Погибли и оба командира атакующих подразделений — майоры Петров и Попов.