Пояс Койпера считается одним из основных источников короткопериодических комет, период обращения которых вокруг Солнца лежит в пределах 200 лет. Например, к таким объектам относится самая известная комета, существенно повлиявшая на наше понимание небесной механики – комета Галлея. Датой ее формального открытия считается 1758 год, когда английский астроном и физик Эдмунд Галлей рассчитал орбиту небесного тела и точно предсказал точку перигелия. Однако, если углубиться в изучение исторических источников, то можно найти упоминания об этой комете и в гораздо более древние времена. Самый старый надежный источник обнаружен в Китае и относится к 240 г. до н.э. Есть и более древние упоминания различных комет, однако у исследователей нет уверенности, что они соответствуют именно комете Галлея. Расчеты показывают, что данное небесное тело возвращается к Земле каждые 75-79 лет. Каждый раз траектория его движения немного меняется из-за гравитационных возмущений со стороны планет Солнечной Системы