Новая разработка ПНИПУ и ВолГАУ диагностирует, чистит и ремонтирует трубы диаметром от полуметра
Ученые Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ) совместно со специалистами Волгоградского государственного аграрного университета (ВолГАУ) разработали инновационного робота-инспектора, способного обслуживать трубопроводы минимального диаметра — от 500 мм. Устройство решает проблему доступа к изношенным участкам сетей, недоступным для существующих аналогов.
Инженерная команда двух вузов представила роботизированную платформу нового поколения, предназначенную для комплексного обслуживания внутритрубного пространства. Уникальность разработки заключается в её способности адаптироваться к диапазону диаметров от 500 до 1400 мм — это в два раза меньше, чем у большинства промышленных аналогов. Такой размер открывает доступ к старым жилым стоякам, промышленным ответвлениям и сложным участкам трубопроводных сетей, где ранее диагностика и ремонт были невозможны без вскрытия коммуникаций.
Ключевым элементом конструкции стала оригинальная система самоадаптации на базе зубчатых зацеплений. При перемещении внутри трубы робот автоматически подстраивает габариты под внутренний диаметр, обеспечивая надёжную фиксацию. Движение обеспечивает интеллектуальная шассийная система: шесть опорных ног с пружинными подвесками удерживают 12 колес в постоянном контакте со стенкой трубы. Благодаря этому устройство уверенно преодолевает неровности внутренней поверхности, проходит повороты до 90 градусов и перемещается по вертикальным участкам без потери устойчивости.
В процессе движения робот выполняет три ключевые функции:
- Диагностику — с помощью встроенных сенсоров и камер фиксирует дефекты, коррозию и деформации;
- Очистку — оснащен специальным шлангом для гидромеханической прочистки засоров;
- Точечный ремонт — может доставлять герметизирующие составы к местам повреждений.
Испытания подтвердили эффективность решения в реальных условиях эксплуатации. Разработка особенно востребована в регионах с изношенной инфраструктурой, где до 60% трубопроводных сетей требуют обследования, но физически недоступны для традиционной техники.