(Статья может редактироваться со временем при появлении новой информации)
Как отмечалось в моей статье №25, по заявкам на изобретения проводят, в лучшем случае, две экспертизы: формальную и, по существу, а также, помимо, Роспатент рассматривает материалы заявки на предмет содержания в них сведений, относящихся к государственной тайне.
Что касается последнего, то в материалах заявки предлагаемых ниже таких сведений не обнаружено (отмечено в моих статьях: №1; №4 и в [26 из ст.№5]).
А вот в отношении первого, то заявка была отозвана (по заявке Роспатент прекратил делопроизводство) на стадии экспертизы по существу из-за того, что мной не был дан вовремя ответ на запрос эксперта. А то что из-за прецедента (отмечен в ст.№4 из ст.№5]), возникшего из-за якобы не надлежащим образом выполняющими свои должностные обязанности операторов почты России, мне на ответ экспертов было отведено всего несколько дней (вместо положенных 90 по закону - <<ГК РФ>>), это якобы не считается.
Заявление в Роспатент
Я, автор и заявитель заявки на выдачу патента на изобретения «Комплекс активной защиты объектов от нарушителей границ охраняемых объектов. Способ активной защиты объектов от нарушителей границ охраняемых объектов. РЛС определения направления на цель и выдачи команды на её захват.Формирователь взаимно независимы разностных сигналов. Формирователи меток времени. Определитель знаков и величин разностей двух частот. Дискретные измерители частоты. Определитель октанты с целью. Определитель части октанты с целью. Преобразователь кодов», руководствуясь положениями пункта 1 статьи 1366 «Гражданского кодекса Российской Федерации», обязуюсь, в случае выдачи мне патента на изобретение, передать исключительное право на изобретение (уступить патент), лицу, первому изъявившему такое желание и уведомившему об этом меня и федеральный орган исполнительной власти по интеллектуальной собственности – гражданину Российской Федерации или российскому юридическому лицу, на условиях, соответствующих договору заключенному между мной и покупателем моей собственности
Автор и заявитель заявки В.Л.Семенов
Реферат
Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы при реализации активной защиты объектов (КАЗ) от нарушителей (целей) границ охраняемых объектов (ОО). Цель изобретения – расширение функциональных возможностей РЛС выдачи команды на захват цели. Технический результат достигается за счёт захвата цели в предполагаемой точке упреждения располагаемой на поверхности сферы вокруг ОО. При этом РЛС представляет собой частотный дальномер для обнаружения цели на заданных рубежах, содержащий два обнаружителя цели, выполненных в виде последовательно соединенных: линии задержки (ЛЗ); И с вторым входом подключенным к входу ЛЗ; селектора импульсов (СЕЛ) по а.с.№1083355; регистра сдвига и реле времени. При этом после второго обнаружения цели выдаётся команда на её захват, а после первого - определение направления на цель - точки поверхности сферы вокруг ОО, пересекаемой целью. Последнее возможно при: излучении и приеме антенной <О> отраженного от цели ЛЧМ сигнала с частотой f, изменяющейся по закону ограниченной возрастающей прямой, её частотой F модуляции и d – девиацией частоты; приеме ЛЧМ сигналов шестью приемными антеннами, расположенными на концах трех равных и взаимно перпендикулярных стержней, АВ, ЕЛ и МД, пересекающихся в точке установки антенны <О>, равноудаленной от приемных антенн; формировании шести взаимно независимых разностных сигналов биений, после смешивания в шести СВЧ смесителях (ССМ) – нагрузках приемных антенн, излученного и отраженных ЛЧМ сигналов; преобразовании гармонических сигналов биений в меандры; селекции четырьмя СЕЛ импульсов, сформированных с помощью взаимно перпендикулярных приемных антенн на выходах четырёх И дискретных измерителей частот (ЧИ), после логического перемножения задержанных и незадержанных импульсов; определении октанты – 1/8 части сферы с целью, с помощью меандров сигналов биений, сформированных на выходах ССМ и определителя октанты с целью (ООЦ); определении, с помощью определителя направления на цель, по потенциалам сформированным на выходах четырёх ЧИ и ООЦ, направления на цель и запуск, в сторону цели, в соответствующий момент, сети – парашюта, для захвата цели.
Формула изобретения
1. Комплекс активной защиты (КАЗ) объектов от нарушителей границ (целей) охраняемых объектов, содержащий, орудие защиты и предметы защиты, а также радиолокационную станцию (РЛС) выдачи команды на захват цели (РЛСК), отличающийся тем, что содержит РЛС определения направления на цель и выдачи команды на её захват (РЛСНК), выходы <П> которой подключены к входам схемы установки пускателя носителя в соответствующее положение, носителя, к которому подсоединяют, в ответствующий момент, предмет защиты – сети - парашюты.
2. Способ активной защиты объектов от нарушителей границ (целей) охраняемых объектов с помощью КАЗ по п.1, включающий определение и формирование, с помощью РЛС, направления на цель в виде сигналов и выдачу команды на её захват, сигналов, с помощью которых, через схему управления пускателя носителя предмета защиты, устанавливает его (пускатель) в соответствующее положение и который, в нужный момент, выпускает в заранее рассчитанную точку упреждения носитель, к которому подсоединяют, по команде пуска носителя, ту или иную сеть - парашют, разложенные на земле и раскрываемые перемещающимся носителем для захвата цели.
3. Радиолокационная станция (РЛС) определения направления на цель и выдачи команды на её захват КАЗ по п.1, содержащая формирователь взаимно независимых разностных сигналов (ФВНРС), 7ОЙ выход которого, через формирователь метки времени (ФМВ), подключен к выходу <П> РЛС – выходу пуска носителя, а также выходы ФВНРС – выходы сигналов направления на цель, которые подключены: 1ЫЙ – к 1ОМУ входу определителя знаков разности двух частот (ОЗРДЧ) и 1ОМУ входу дискретного измерителя частоты по курсу (ИЧК); 2ОЙ – к 2ОМУ входу ОЗРДЧ и 2ОМУ входу ИЧК; 3ИЙ – к 6ОМУ входу ОЗРДЧ и 1ОМУ входу дискретного измерителя частоты по высоте (ИЧВ); 4ЫЙ – к 5ОМУ входу ОЗРДЧ и 2ОМУ входу ИЧВ; 5ЫЙ – к 3ЕМУ входу ОЗРДЧ; 6ОЙ – к 4ОМУ входу ОЗРДЧ, а выходы <1>, ..., <5> и <16>, ..., <20> ИЧК подключены к одноименным входам преобразователя кодов - определителя направления на цель (ОНЦ) и выходы <11>, ..., <16> и <6>, ..., <10> ИЧВ подключены к одноименным входам ОНЦ, выходы которого: Y1, ..., Y120, являются
также выходами РЛС - выходами сигналов направления на цель, а выходы ОЗРДЧ: NАС>NВС; NВС>NАС; NМС>NДС; NДС>NМС; NЕС>NЛС; NЛС>NЕС подключены к одноименным входам определителя октанты с целью (ООЦ), выходы которого подключены к одноименным входам ОНЦ.
4. Формирователь метки времени (ФМВ) РЛС по п. 3, содержащий последовательно соединенные: входную шину; линию задержки (ЛЗ); элемент И с вторым входом подключенным к входу ЛЗ; селектор импульсов (СЕЛ) по а.с.№1083355; регистр сдвига (РГ); реле времени (РВ), выходную шину.
5. Формирователь взаимно независимы разностных сигналов (ФВНРС) РЛС по п. 3, содержащий шесть приемных антенн: <А>; <В>; <Е>; <Л>; <М> и <Д>, выходы которых подключены к выходам ФВНРС у: <А>, через последовательно соединённые первые: ССМ; фильтр разностных частот (ФРЧ); умножитель частоты (УЧ); фильтр суммарной частоты (ФСЧ); преобразователь гармонического сигнала в меандр (ПРА); И, к 1ОМУ выходу; <В>, через последовательно соединённые вторые: ССМ; ФРЧ; УЧ; ФСЧ; ПРВ; И, к 2ОМУ выходу; <Е>, через последовательно соединённые третьи: ССМ; ФРЧ; УЧ; ФСЧ; ПРЕ; И, к 3ЕМУ выходу; <Л>, через последовательно соединённые четвёртые: ССМ; ФРЧ; УЧ; ФСЧ; ПРВ; И, к 4ОМУ выходу; <М>, через последовательно соединённые пятые: ССМ; ФРЧ; УЧ; ФСЧ; ПРЕ; И, к 5ОМУ выходу; <Д>, через последовательно соединённые шестые: ССМ; ФРЧ; УЧ; ФСЧ; ПРЕ; И, к 6ОМУ выходу, а вторые входы всех ССМ объединены и подключены к выходной шине Y1 передатчика ЛЧМ сигнала (ПД) и второму входу седьмого ССМ, первый вход которого подключен к выходу приемопередающей антенны <О> работающему на прием, а выход, к входу узкополосного фильтра разностных частот (УФРЧ), выход которого через последовательно соединенные первые: низкочастотный смеситель (СМ) с объединёнными входами, фильтр суммарной частоты (ФСС) и ПР, подключен к 7ОМУ выходу ФВНРС, а также выход УФРЧ, через последовательно соединенные вторые: СМ с объединёнными входами, ФСС, второй ПР, 7ОЙИ с вторым входом подключённым, через ЛЗ, к выходу ПР, СЕЛ, РГ и РВ, подключен к вторым входам 1ОГО,..., 6ОГО И.
6. Определитель знаков и величин разностей двух частот (ОЗВРДЧ) РЛС по п. 3, содержащий 1УЮ и 2УЮ входные шины – входы 1ОГО и 2ОГО И, выход 1ОГО из которых, через 1ЫЙСЧ, подключен к первому входу 1ОЙ схемы вычитания (СВ), а выход 2ОГО И, через 2ЫЙ СЧ, подключен к второму входу 1ОЙ СВ и выходы знаков 1ОЙ СВ подключены к выходным шинам NАС>NВС и NАС<NВС, а также 3ЬЮ и 4УЮ входные шины – входы 3ЕГО и 4ОГО И, выход 3ЕГО из которых, через 3ИЙ СЧ, подключен к первому входу 2ОЙ СВ, а выход 4ОГО И, через 4ЫЙ СЧ, подключен к второму входу 2ОЙ СВ, а выходы знаков 2ОЙ СВ подключены к выходным шинам NЕС>NЛС и NЕС<NЛС, а также 5УЮ и 6УЮ входные шины – входы 5ОГО и 6ОГО И, выход 5ОГО из которых, через 5ЫЙ СЧ, подключен к первому входу 3ЕЙ СВ, а выход 6ОГО И, через 6ОЙ СЧ, подключен к второму входу 3ЕЙ СВ, а выходы знаков 3ЕЙ СВ подключены к выходным шинам NМС>NДС и NМС<NДС, а вторые входы всех И объединены и подключены к выходу генератора счётных импульсов (ГСИ).
7. Дискретный измеритель частоты (ИЧК, ИЧВ) РЛС по п.3, содержащий последовательно соединенные: 1УЮ входную шину; ЛЗ; И с вторым входом подключенным к входу ЛЗ; СЕЛ, с выходами подключёнными к выходным шинам <1>, ..., <N>, а также 2УЮ входную шину; 2УЮ ЛЗ; 2ОЙ И с вторым входом подключенным к входу 2ОЙЛЗ; 2ОЙСЕЛ, с выходами подключёнными к выходным шинам <1>, ..., <К>.
8. Преобразователь кодов - определитель направления на цель (ОНЦ) РЛС по п. 3, содержащий 1ЫЙ И, ..., 120ЫЙ И и 28МЬ входных шин: <1>, ..., <20>; 1АЯ, ..., 8АЯ, которые подключены, например: 2АЯ – к третьим входам И1ОГО, ..., И15ОГО - входам 2ОГО определителя части октанты с целью (ОЧОЦ); 3ЬЯ – к третьим входам И16ОГО, ..., И30ОГО - входам 3ЕГО ОЧОЦ; 4АЯ – к третьим входам И31ОГО, ..., И45ОГО- входам 4ОГО ОЧОЦ; 1АЯ – к третьим входам И46ОГО, ..., И60ОГО- входам 1ОГО ОЧОЦ; 6АЯ – к третьим входам И61ОГО, ..., И75ОГО- входам 6ОГО ОЧОЦ; 7АЯ – к третьим входам И76ОГО, ..., И90ОГО- входам 7ОГО ОЧОЦ; 8АЯ – к третьим входам И91ОГО, ..., И105ОГО- входам 8ОГО ОЧОЦ; 5АЯ – к третьим входам И106ОГО, ..., И120ОГО- входам 5ОГО ОЧОЦ, при этом входные шины подключены также к первым входам элементов И: <1> к -
И1ОГО, И6ОГО, И10ОГО, И16ОГО, И21ОГО, И25ОГО; <2> к – И2ОГО, И7ОГО, И11ОГО, И17ОГО, И22ОГО, И26ОГО; <3> к – И3ОГО, И8ОГО, И12ОГО, И18ОГО, И23ОГО, И27ОГО; <4> к – И4ОГО, И9ОГО, И13ОГО, И19ОГО, И24ОГО, И28ОГО; <5> к – И5ОГО, И14ОГО, И15ОГО, И20ОГО, И29ОГО, И30ОГО, а также входные шины подключены к вторым входам элементов И: <10> к - И1ОГО, И2ОГО, И3ОГО, И4ОГО, И5ОГО, И16ОГО, И17ОГО, И18ОГО, И19ОГО, И20ОГО; <9> к – И6ОГО, И7ОГО, И8ОГО, И9ОГО, И21ОГО, И22ОГО, И23ОГО, И24ОГО; <8> к – И10ОГО, И11ОГО, И12ОГО, И25ОГО, И26ОГО, И27ОГО; <7> к – И13ОГО, И14ОГО, И28ОГО, И29ОГО; <6> к – И15ОГО, И30ОГО, а также входные шины подключены к первым входам элементов И:<16> к – И31ОГО, И36ОГО, И40ОГО, И46ОГО, И51ОГО, И55ОГО; <17> к – И32ОГО, И37ОГО, И41ОГО, И47ОГО, И52ОГО, И56ОГО; <18> к – И33ОГО, И38ОГО, И42ОГО, И48ОГО, И53ОГО, И57ОГО; <19> к – И34ОГО, И39ОГО, И43ОГО, И49ОГО, И54ОГО, И58ОГО; <20> к – И35ОГО, И44ОГО, И45ОГО, И50ОГО, И59ОГО, И60ОГО, а также входные шины подключены к вторым входам элементов И: <10> к – И31ОГО, И32ОГО, И33ОГО, И34ОГО, И35ОГО, И46ОГО, И47ОГО, И48ОГО, И49ОГО, И50ОГО; <9> к – И36ОГО, И37ОГО, И38ОГО, И39ОГО, И51ОГО, И52ОГО, И53ОГО, И54ОГО; <8> к – И40ОГО, И41ОГО, И42ОГО, И55ОГО, И56ОГО, И57ОГО; <7> к – И43ОГО, И44ОГО, И58ОГО, И59ОГО; <6> к – И45ОГО, И60ОГО, а также входные шины подключены к первым входам элементов И: <1> к – И61ОГО, И66ОГО, И70ОГО, И76ОГО, И81ОГО, И85ОГО; <2> к – И62ОГО, И67ОГО, И71ОГО, И77ОГО, И82ОГО, И86ОГО; <3> к – И63ОГО, И68ОГО, И72ОГО, И78ОГО, И83ОГО, И87ОГО; <4> к – И64ОГО, И69ОГО, И73ОГО, И79ОГО, И84ОГО, И88ОГО; <5> к – И65ОГО, И74ОГО, И75ОГО, И80ОГО, И89ОГО, И90ОГО, а также входные шины подключены к вторым входам элементов И: <15> к – И61ОГО, И62ОГО, И63ОГО, И64ОГО, И65ОГО, И76ОГО, И77ОГО, И78ОГО, И79ОГО, И80ОГО; <14> к – И66ОГО, И67ОГО, И68ОГО, И69ОГО, И81ОГО, И82ОГО, И83ОГО, И84ОГО; <13> к – И70ОГО, И71ОГО, И72ОГО, И85ОГО, И86ОГО, И87ОГО; <12> к – И73ОГО, И74ОГО, И88ОГО, И89ОГО; <11> к – И75ОГО, И90ОГО, а также входные шины подключены к первым входам элементов И: <16> к – И91ОГО, И96ОГО, И100ОГО, И106ОГО, И111ОГО, И115ОГО; <17> к – И92ОГО, И97ОГО, И101ОГО, И107ОГО, И112ОГО, И116ОГО; <18> к – И93ОГО, И98ОГО, И102ОГО, И108ОГО, И113ОГО, И117ОГО; <19> к – И94ОГО, И99ОГО, И103ОГО, И109ОГО, И114ОГО, И118ОГО; <20> к – И95ОГО, И04ОГО, И105ОГО, И110ОГО, И119ОГО, И120ОГО, а также входные шины подключены к вторым входам элементов И: <15> к – И91ОГО, И92ОГО, И93ОГО, И94ОГО, И95ОГО, И106ОГО, И107ОГО, И108ОГО, И109ОГО, И110ОГО; <14> к – И96ОГО, И97ОГО, И98ОГО, И99ОГО, И111ОГО, И112ОГО, И113ОГО, И114ОГО; <13> к – И100ОГО, И101ОГО, И102ОГО, И115ОГО, И116ОГО, И117ОГО; <12> к – И103ОГО, И104ОГО, И118 ГО, И119ОГО; <11> к – И105 ОГО, И120ОГО, а выходы: Y1, ..., Y120 элементов И1ОГО, ..., И120ОГО являются выходами ОНЦ - выходами 1ОГООЧОЦ , ..., 8ОГООЧОЦ.
9. Определитель октанты с целью (ООЦ) ОНЦ по п. 8, содержащий входные шины подключенные: NАС>NВС - к первым входам 1ОГО, 4ОГО, 5ОГО и 8ОГО элементов И (И); NВС>NАС - к первым входам 2ОГО, 3ЕГО, 6ОГО и 7ОГО И; NМС>NДС - к вторым входам 1ОГО, 2ОГО, 3ЕГО и 4ОГО И; NДС>NМС – к вторым входам 5ОГО, 2ОГО, 7ОГО и 8ОГО И; NЕС>NЛС - к третьим входам 1ОГО, 2ОГО, 5ОГО и 6ОГО И; NЛС>NЕС- к третьим входам 3ЕГО, 4ОГО, 7ОГО и 8ОГО И, а выходы 1ОГО, 2ОГО, 3ЕГО, 4ОГО, 5ОГО, 6ОГО, 7ОГО и 8ОГО И подключены, соответственно, к выходным шинам: 4АЯ;3ЬЯ;7АЯ;8АЯ;1АЯ;2АЯ;6АЯ;5АЯ - выходам ООЦ
10. Определитель части октанты с целью (ОЧОЦ2) ОНЦ по п. 8, содержащий входные шины, которые подключены к первым входам элементов И: <1> к - И1ОГО, И6ОГО, И10ОГО; <2> к – И2ОГО, И7ОГО, И11ОГО; <3> к – И3ОГО, И8ОГО, И12ОГО; <4> к – И4ОГО, И9ОГО, И13ОГО; <5> к – И5ОГО, И14ОГО, И15ОГО, а также входные шины, которые подключены к вторым входам элементов И: <10> к - И1ОГО, И2ОГО, И3ОГО, И4ОГО, И5ОГО; <9> к – И6ОГО, И7ОГО, И8ОГО, И9ОГО; <8> к – И10ОГО, И11ОГО, И12ОГО; <7> к – И13ОГО, И14ОГО; <6> к – И15ОГО, а также входную шину, которая подключена к третьим входам элементов И1, ..., И15, выходы которых подключены к выходным шинам Y1, ..., Y15.
G01S3/46
Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы при реализации комплексов активной защиты (КАЗ) охраняемых объектов (ОО) от нарушителей их границ.
Известны [3] КАЗ типа: <Дрозд>; <Арена>; <Заслон>; ..., имеющие общий недостаток – при значительных массогабаритных характеристиках и стоящие больших денег, они обеспечивают защиту только определённых секторов объектов.
Известен [1] частотный метод радиолокации, позволяющий формировать сигналы биений, используя которые можно определять дальность до цели. Метод с присущим ему недостатком – зависимостью определения дальности до цели от скорости её приближения к объекту.
Цель изобретения – расширение функциональных возможностей КАЗ при незначительных его массогабаритных и стоимостных характеристиках.
Поставленная цель достигается за счёт осуществления, при минимальных затратах, всесторонней защиты объектов.
На фиг. приведены: на фиг.1 - блок схема РЛС определения направления на цель и выдачи команды на её захват (РЛС), включающая блок схему определителя октанты с целью (ООЦ), блок схемы дискретных измерителей частот по курсу (ИЧК) и высоте (ИЧВ), блок схему определителя знаков и величин разностей двух частот (ОЗРДЧ), блок схему формирователя метки времени (ФМВ), блок схему формирователя взаимно независимых разностных сигналов (ФВНРС) и структурную схему определителя направления на цель (ОНЦ); на фиг.2 – блок схема определителя, например, второй части октанты с целью (ОЧОЦ2); на фиг.3 – блок схема ОНЦ; на фиг.4 – рисунок для пояснения работы РЛС; на фиг.5 – рисунок охраняемого объекта.
Комплекс активной защиты (КАЗ) объектов от нарушителей границ (целей) охраняемых объектов, фиг.5, содержит РЛС определения направления на цель и выдачи команды на её захват (РЛСНК), выходы которой подключены к входам схемы установки пускателя носителя на цель и входам схемы подсоединения сети к носителю и его пуску.
РЛС определения направления на цель и выдачи команды на её захват, фиг.1, содержит ФВНРС, 7ОЙ выход которого, через ФМВ, подключен к выходу <П> РЛС, а также выходы ФВНРС подключены: 1ЫЙ – к 1ОМУ входу ОЗРДЧ и 1ОМУ входу ИЧК; 2ОЙ – к 2ОМУ входу ОЗРДЧ и 2ОМУ входу ИЧК; 3ИЙ – к 6ОМУ входу ОЗРДЧ и 1ОМУ входу ИЧВ; 4ЫЙ – к 5ОМУ входу ОЗРДЧ и 2ОМУ входу ИЧВ; 5ЫЙ – к 3ЕМУ входу ОЗРДЧ; 6ОЙ – к 4ОМУ входу ОЗРДЧ, а выходы <1>, ..., <5> и <16>, ..., <20> ИЧК подключены к одноименным входам ОНЦ и выходы <11>, ..., <16> и <6>, ..., <10> ИЧВ подключены к одноименным входам ОНЦ, выходы которого: Y1, ..., Y120, являются также выходами РЛС, а выходы ОЗРДЧ: NАС>NВС; NВС>NАС; NМС>NДС; NДС>NМС; NЕС>NЛС; NЛС>NЕС подключены к одноименным входам ООЦ, выходы которого подключены к одноименным входам ОНЦ.
ФМВ, фиг.1, содержит последовательно соединенные: входную шину - вход; ЛЗ 82; И81 с вторым входом подключенным к входу ЛЗ 82; СЕЛ80; РГ79; РВ78, шину <П>.
ФВНРС, фиг.1, содержит приемные антенны: <А>; <В>; <Е>; <Л>; <М> и <Д>, выходы которых подключены к выходам ФВНРС у: <А>, через последовательно соединённые: ССМ31; ФРЧ7; УЧ13; ФСЧ19; ПРА25; И1, к 1ОМУ выходу; <В>, через последовательно соединённые : ССМ32; ФРЧ8; УЧ14; ФСЧ20; ПРВ26; И2, к 2ОМУ выходу; <Е>, через последовательно соединённые третьи: ССМ33; ФРЧ9; УЧ15; ФСЧ21; ПРЕ27; И3, к 3ЕМУ выходу; <Л>, через последовательно соединённые четвёртые: ССМ34; ФРЧ10; УЧ16; ФСЧ22; ПРВ28; И4, к 4ОМУ выходу; <М>, через последовательно соединённые пятые: ССМ35; ФРЧ11; УЧ17; ФСЧ23; ПРЕ29; И5, к 5ОМУ выходу; <Д>, через последовательно соединённые шестые: ССМ36; ФРЧ12; УЧ18; ФСЧ24; ПРЕ30; И6, к 6ОМУ выходу, а вторые входы всех ССМ объединены и подключены к выходной шине Y1 ПД и второму входу ССМ86, первый вход которого подключен к выходу антенны <О> работающему на прием, а выход, к входу УФРЧ87, выход которого через последовательно соединенные: СМ88 с объединёнными входами, ФСС89 и ПР90, подключен к 7ОМУ выходу ФВНРС, а также выход УФРЧ87, через последовательно соединенные: СМ83 с объединёнными входами, ФСС84, ПР85, И77 с вторым входом подключённым, через ЛЗ 76, к выходу ПР85, СЕЛ75, РГ74 и РВ73, подключен к вторым входам И1,..., И6.
ОЗВРДЧ, фиг.1, содержит 1УЮ и 2УЮ входные шины – входы И55 и И51, при этом выход И55, через СЧ56, подключен к первому входу СВ54, а выход И51, через СЧ52, подключен к второму входу СВ54 и выходы знаков СВ54 подключены к выходным шинам NАС>NВС и NАС<NВС, а также 3ЬЮ и 4УЮ входные шины – входы И62 и И65, при этом выход И62, через СЧ63, подключен к первому входу СВ64, а выход И65, через СЧ66, подключен к второму входу СВ64, а выходы знаков СВ64 подключены к выходным шинам NЕС>NЛС и NЕС<NЛС, а также 5УЮ и 6УЮ входные шины – входы И60 и И57, при этом выход И60, через СЧ61, подключен к первому входу СВ59, а выход И57, через СЧ58, подключен к второму входу СВ59, а выходы знаков СВ59 подключены к выходным шинам NМС>NДС и NМС<NДС, а вторые входы всех И объединены и подключены к выходу ГСИ53.
ИЧК(ИЧВ), фиг.1, содержат последовательно соединенные: 1ЫЕ входные шины - входы ЛЗ 41(67); И39(68) с вторыми входами подключенными к входам ЛЗ 41(67); СЕЛ37(71), с выходами подключёнными к выходным шинам <1>(<11>), ..., <5>(<16>), а также 2ЫЕ входные шины – входы ЛЗ 32(69); И40(70) с вторыми входами подключенными к входам ЛЗ 32(69); СЕЛ38(72), с выходами подключёнными к выходным шинам <16>(<6>), ..., <20>(<10>).
ОНЦ, фиг.1 и фиг.3, содержит И1, ..., И120 и 28МЬ входных шин: <1>; ...; <20>; 1АЯ; ...; 8АЯ, которые подключены, например: 2АЯ – к третьим входам И1, ..., И15; 3ЬЯ – к третьим входам И16, ..., И30; 4АЯ – к третьим входам И31, ..., И45; 1АЯ – к третьим входам И46, ..., И60; 6АЯ – к третьим входам И61, ..., И75; 7АЯ – к третьим входам И76, ..., И90; 8АЯ – к третьим входам И91, ..., И105; 5АЯ – к третьим входам И106, ..., И120, при этом входные шины подключены также к первым входам элементов И: <1> к - И1, И6, И10, И16, И21, И25; <2> к – И2, И7, И11, И17, И22, И26; <3> к – И3, И8, И12, И18, И23, И27; <4> к – И4, И9, И13, И19, И24, И28; <5> к – И5, И14, И15, И20, И29, И30, а также входные шины подключены к вторым входам элементов И: <10> к - И1, И2, И3, И4, И5, И16, И17, И18, И19, И20; <9> к – И6, И7, И8, И9, И21, И22, И23, И24; <8> к – И10, И11, И12, И25, И26, И27; <7> к – И13, И14, И28, И29; <6> к – И15, И30, а также входные шины подключены к первым входам элементов И:<16> к – И31, И36, И40, И46, И51, И55; <17> к – И32, И37, И41, И47, И52, И56; <18> к – И33, И38, И42, И48, И53, И57; <19> к – И34, И39, И43, И49, И54, И58; <20> к – И35, И44, И45, И50, И59, И60, а также входные шины подключены к вторым входам элементов И: <10> к – И31, И32, И33, И34, И35, И46, И47, И48, И49, И50; <9> к – И36, И37, И38, И39, И51, И52, И53, И54; <8> к – И40, И41, И42, И55, И56, И57; <7> к – И43, И44, И58, И59; <6> к – И45, И60, а также входные шины подключены к первым входам элементов И: <1> к – И61, И66, И70, И76, И81, И85; <2> к – И62, И67, И71, И77, И82, И86; <3> к – И63, И68, И72, И78, И83, И87; <4> к – И64, И69, И73, И79, И84, И88; <5> к – И65, И74, И75, И80, И89, И90, а также входные шины подключены к вторым входам элементов И: <15> к – И61, И62, И63, И64, И65, И76, И77, И78, И79, И80; <14> к – И66, И67, И68, И69, И81, И82, И83, И84; <13> к – И70, И71, И72, И85, И86, И87; <12> к – И73 И74, И88, И89; <11> к – И75, И90, а также входные шины подключены к первым входам элементов И: <16> к – И91, И96, И100, И106, И111, И115; <17> к – И92, И97, И101, И107, И112, И116; <18> к – И93, И98, И102, И108, И113, И117; <19> к – И94, И99, И103, И109, И114, И118; <20> к – И95, И04, И105, И110, И119, И120, а также входные шины подключены к вторым входам элементов И: <15> к – И91, И92, И93, И94, И95, И106, И107, И108, И109, И110; <14> к – И96, И97, И98, И99, И111, И112, И113, И114; <13> к – И100, И101, И102, И115, И116, И117; <12> к – И103, И104, И118, И119; <11> к – И105, И120, а выходы: Y1, ..., Y120 элементов И1, ..., И120 являются выходами ОНЦ.
ООЦ, фиг.1, содержит входные шины подключенные: NАС>NВС - к первым входам 43ОГО, 46ОГО, 47ОГО и 50ОГО И; NВС>NАС - к первым входам 44ОГО, 45ЕГО, 48ОГО и 49ОГО И; NМС>NДС - к вторым входам 43ОГО, 44ОГО, 45ЕГО и 46ОГО И; NДС>NМС – к вторым входам 47ОГО, 44ОГО, 49ОГО и 50ОГО И; NЕС>NЛС - к третьим входам 43ОГО, 44ОГО, 47ОГО и 48ОГО И; NЛС>NЕС- к третьим входам 45ЕГО, 46ОГО, 49ОГО и 50ОГО И, а выходы 43ОГО, 44ОГО, 45ЕГО, 46ОГО, 47ОГО, 48ОГО, 49ОГО и 50ОГО И подключены, соответственно, к выходным шинам: 4АЯ; 3ЬЯ; 7АЯ; 8АЯ; 1АЯ; 2АЯ; 6АЯ; 5АЯ - выходам ООЦ.
ОЧОЦ2, фиг.2, содержит входные шины, которые подключены к первым входам
элементов И: <1> к - И1, И6, И10; <2> к – И2, И7, И11; <3> к – И3, И8, И12; <4> к – И4, И9, И13; <5> к – И5, И14, И15, а также входные шины, которые подключены к вторым входам элементов И: <10> к - И1, И2, И3, И4, И5; <9> к – И6, И7, И8, И9; <8> к – И10, И11, И12; <7> к – И13, И14; <6> к – И15, а также входную шину, которая подключена к третьим входам элементов И1, ..., И15, выходы которых подключены к выходным шинам Y1, ..., Y15.
ОНЦ, фиг.3, содержит: ОЧОЦ1, ... , ОЧОЦ8 и ООЦ, выходы которого: 1АЯ, ..., 8АЯ, подключены к одноимённым входам ОЧОЦ1, ... , ОЧОЦ8, выходы которых: Y1, ..., Y120, являются выходами ОНЦ – преобразователя кодов.
Рассмотрим, на конкретном примере, работу КАЗ. Пусть на вышке, фиг.5, высотой ОС=50м (или на поднятом в воздух квадрокоптере) установлена РЛС с антенной системой, выполненной в виде шести приемных антенн: <А>; <В>; <Е>; <Л>; <М> и <Д> формирователя взаимно независимых разностных сигналов (ФВНРС), фиг.1, расположенных на концах трех равных и взаимно перпендикулярных стержней: АВ=8м; ЕЛ=8м и МД=8м, пересекающихся в точке О установки, на конце вышки, приемопередающей антенны <О>, равноудаленной от приемных антенн, установленных в одноименных точках стержней и стержнем ЕЛ перпендикулярным земле. РЛС, которая излучает, во все стороны и принимает отраженный целью непрерывный линейно частотно модулированный (ЛЧМ) сигнал с частотой f=1ГГц, изменяющейся по закону ограниченной возрастающей прямой, её частотой F=625КГц модуляции, d=1,6МГц – девиацией частоты и g=Fd=1012Гц2 – скоростью её изменения, при tз=f/g=fS/Сd=10-3с - времени, за которое свет, со скоростью С=3х108м/с, проходит расстояние в f/d раз большее чем расстояние S=С/F=480м – однозначного [(S/2)=240м] определения дальности. При пересечении целью поверхности сферы с радиусом ОС=50м, формирователь метки времени (ФМВ, фиг.1, с ЛЗ 76 и СЕЛ75) формирует метку времени – короткий импульс, через время tз после которой цель окажется на заданном удалении от антенны <О> - на поверхности сферы и относительно начала которой начинают определять область (в данном случае - 1/120) поверхности сферы пересекаемой целью. При этом, после смешивания излученного ЛЧМ сигнала и отраженного сигнала от цели (например, от точек: С; С1;.. С2 поверхности сферы, фиг.4, прошедшего путь от антенны <О> до цели – точки С (ОС), приближающейся к объекту с радиальной скоростью Vi=100м/с, плюс от цели до антенны <А> (СА), плюс от антенны <А> до СВЧ смесителя расположенного, например, в месте установки антенны <О> (АО), будет сформирован сигнал биений:
Fбi=[(ОС+СА+АО+tзVi)=ДСА]g/С-2fVi/С=347200КГц=FСА=gДСА/С=g(104,16м)/С [1]
при нахождении цели на удалении tзVi=10см от поверхности сферы, из которого формируют меандр с длительностью импульсов Т104,16=1/2FСА=1440нс. Сразу отметим, что при ДСА равных: ДС1А=103,36м; ДС2А=102,54м; ДС3А=101,71м; ДС4А=100,86м и ДС5А=100м получим импульсы длительностью: Т103,36=1451нс; Т102,54=1462нс; Т101,71=1474нс; Т100,86=1487нс и Т100=1500нс, при задержке которых, с помощью ЛЗ 76, на время tлз=1430нс и дальнейшем логическом перемножении задержанных и незадержанных импульсов на И77, на его выходе получим импульсы длительностью, соответственно: Т10=Т104,16-tлз=10нс; Т21=Т103,36-tлз=21нс; Т32=Т102,54-tлз=32нс; Т44=Т101,71-tлз=44нс; Т57=Т100,86-tлз=57нс; Т70=Т100-tлз=70нс. Известен [2] секционированный селектор (СЕЛ) импульсов, которым, будучи реализованным на логических микросхемах 133 серии, имеющей естественную задержку распространения сигнала tрз=10нс, можно, с дискретом 10нс, однозначно, обнаруживать импульсы длительностью: Т10; Т21; Т32; Т44; Т57 и Т70. Т. е., по определённому номеру, в данном случае СЕЛ с пятью секциями, можно утверждать, что цель находится в том или ином из районов (5ОМ, ...,1ОМ) вокруг точек С,......., С5. 5ТИ районов плоскости (например, горизонтальной, фиг.4) проходящей через точки: А; В; О; М; Д, С,..., С5 и находящемся в одной из 8МИ октант, например, в нашем случае, в октанте – пространстве между пересекающимися плоскостями: горизонтальной; плоскостью проходящей через точки Д, О, М, Л, Е и вертикальной плоскостью проходящей через точки А, О, В, Л, Е. Октанте определяемой номером выхода ООЦ (фиг.1: 1АЯ, ..., 8АЯ). Для того, чтобы определить остальные, в <<нашем>> случае 10ТЬ из 15ТИ, районов нахождения цели в <<нашей>> октанте, или в любой другой, 10ЯТИ районов находящихся выше (или ниже) горизонтальной плоскости, определяют <<номера>> частот сигналов биений (FСА, FСВ, FСЕ, FСЛ), сформированных на выходах СЕЛ (фиг.1: 37 и 38) дискретного измерителя частоты по курсу (ИЧК) и на выходах СЕЛ (фиг.1: 71 и 72) измерителя частоты по высоте (ИЧВ). Как будет показано далее, если, например, в <<нашем>> случае, выходам 4РЁХ селекторов и ООЦ присвоить разряды, то получим 28МИ разрядное двоичное устройство, из цифровых чисел формируемых на выходах которого, с помощью определителя направления на цель (ОНЦ) – преобразователя кодов, фиг. 1, можно будет выбирать одно, из 120ТИ, направлений на цель, равномерно распределенных по поверхности сферы, вокруг антенны <О>.
Рассмотрим более подробно работу отдельных устройств КАЗ, основой которого является РЛС определения направления на цель и выдачи команды на её захват, содержащая ФВНРС, выполненный в виде шести идентичных по структуре каналов, каждый из которых выполняет роль преобразования расстояния прохождения ЛЧМ сигнала от места его формирования - точки О, до цели, плюс от цели до приемной антенны, плюс от приемной антенны до точки О, в меандры, с длительностями импульсов соответствующими расстояниям пройденным радиосигналом и выполненные (каналы) в виде последовательно соединенных: приемных антенн отражённого от цели ЛЧМ сигнала; СВЧ смесителей излученного и отраженного от цели ЛЧМ сигналов (ССМ31,..., ССМ36); ФРЧ7,..., ФРЧ12 выделяющих разностные сигналы; умножителей (удвоителей) частоты в виде смесителей (УДЧ13, ..., УДЧ18) с объединенными входами; ФСС19, ..., ФСС24 выделяющих суммарные сигналы; ПР25, ..., ПР30 преобразующих гармонические сигналы в меандры с длительностями импульсов ТСА(ТСВ,ТСЕ,ТСЛ,ТСМ,ТСД) и элементы И1, ..., И6, пропускающие эти меандры, в течении длительности tизм импульса (на выходе РВ73) соответствующего времени измерения разностных сигналов, сформированных на выходе приемных антенн. Следует отметить, что величины длительностей импульсов: ТСА и ТСВ, а также ТСМ и ТСД не зависят от перемещения цели вокруг оси. проходящей через антенны <Е> и <Л> и величины длительностей импульсов ТСЕ и ТСЛ не зависят от перемещения цели вокруг оси проходящей через антенны <А> и <В>, а также <М> и <Д>. И кроме того, частоты разностных сигналов взаимосвязаны с параметрами ЛЧМ сигнала и параметрами линий задержек (ЛЗ) применяемых в ИЧК, ИЧВ и ФМВ, фиг.1. Помимо этого в ФВНРС формируют два меандра сигналов биений для обнаружения цели, находящейся в том или ином из заданных районов пространства – заданных районов обнаружения целей, сигналов формируемых на выходе ССМ86, посредством смешивания в нём излучённого и принятого антенной <О> ЛЧМ сигналов. Сигналов биений, выделяемых УФРЧ87, особенность которого заключается в том, что его полоса пропускания не зависит от величин частот Допплера, что позволяет повысить чувствительность приемного канала обнаружения целей, из за повышения отношения сигнал/помеха. Выделенных сигналов биений, частоты сигналов которых умножают, с целью создания возможности более широкого варьирования параметрами используемых в РЛС ЛЗ и параметрами ЛЧМ сигнала, посредством удвоения частот сигналов низкочастотными СМ83(88) с объединенными входами и выделения суммарных сигналов преобразования ФСС84(89), которые и преобразуют, с помощью ПР85(90), в два меандра для обнаружения, с помощью ФМВ, цели. Цели находящейся, сначала, на заданном удалении от антенны <О>, позволяющим определить направление на цель и осуществлять разворот пускателя носителя КАЗ, а затем, на заданном удалении, при котором выдают команду на захват цели сетью - парашютом.
Сформировать метку времени в момент нахождения цели на заданном удалении ОС=50м, плюс Vitз, или ОС1<ОС, посредством обнаружения разностной частоты Fос=2[ОС(ОС1)]g/С сигнала биений сформированного на выходе ССМ86 и выделенного УФРЧ87, можно, например, если последовательно во времени: частоту выделенных УФРЧ87 сигналов умножить УДЧ83(88), выделить образованные сигналы с суммарными частотами ФСС84(89), преобразовать ПР85(90) гармонические сигналы биений с повышенными частотами в меандры, и далее, с помощью первого(второго) ФМВ, задержать ЛЗ 76(82) импульсы меандров на время tлз, логически перемножить задержанные импульсы меандров с незадержанными на элементах И77(81), преобразовать импульсы полученные после логических перемножений, с помощью СЕЛ75(80), в короткие импульсы, про тактировать короткими импульсами РГ74(79) и потенциалами с последних выходов РГ запустить РВ73(78) с временем выдержки tз (или менее tз). Т. е., если сигнал с частотой FОС=2(ОС)g/С=333333Гц и длительностью импульсов в меандре ТОС=1500нс задержать на tлз76=1485нс, то на выходе И77 будет сформирован импульс длительностью 15нс, который будет обнаружен СЕЛ75, реагирующим на импульсы длительностью ti от 10 до 20нс. При этом, импульсами с выхода СЕЛ75 будет тактироваться РГ74, до момента появления на его последнем выходе импульса, которым будет запущено РВ73 и через время tз, когда цель будет пересекать поверхность сферы с радиусом ОС, будет сформирован импульс длительностью tизм – временем измерения импульсов меандров, длительностями: ТСА; ТСВ; ТСЕ; ТСЛ; ТСМ; ТСД. Очевидно, что при ОС1=50,2м: FОС1=2(ОС1)g/С=334666Гц; ТСА1=1494нс, ti=ТСА1-tлз=9нс, на которые СЕЛ не реагирует, что позволяет заключить, что цель будет обнаруживаться с точностью, по дальности, порядка 20см. Аналогичным образом формируется и метка времени – команда на захват цели (выход <П> РЛС, фиг.1), на более близком расстоянии от антенны <О>, с помощью ФМВ, который содержит: ЛЗ 82; И81; СЕЛ80; РГ79 и РВ78 и которая поступает на схему пуска пускателя КАЗ.
Таким образом, сформировав метку времени и зная, что через время tз после этого цель пересечет поверхность сферы на удалении 50м от антенны <О>, а также зная в данный момент значения: ТСА; ТСВ; ТСЕ; ТСЛ; ТСМ; ТСД, можно определить октанту с целью (1/8 часть сферы вокруг антенны <О>), с помощью ОЗРДЧ и ООЦ, фиг.1. ОЗРДЧ определяющего знаки разности двух частот: FАС и FВС; FЕС и FЛС; FМС и FДС, посредством подсчета счетных импульсов ГСИ53 счетчиками СЧ: 52; 56; 58; 61; 63; 66, за время длительностей импульсов: ТСА; ТСВ; ТСЕ; ТСЛ; ТСМ; ТСД, в течении импульса - интервала измерения tизм, сформированного на вторых входах: И 1; ..., И6. При этом, на выходах: СВ54 - NАС>NВС и NВС>NАС; СВ59 - NМС>NДС и NДС>NМС; СВ64 - NЕС>NЛС и NЛС>NЕС, будут формироваться знаки (1 или 0) разностей счетных импульсов подсчитанных СЧ, например, 1 - при превышении одной величины над другой и 0 при превышении другой величины над первой. При таком распределении знаков разностей на 6ТИ выходах ОЗРДЧ: 1ОМ, 2ОМ, 3ЬЕМ, 4ОМ, 5ОМ и 6ОМ - входных шинах ООЦ и на 8МИ выходах И43,..., И50 (соответственно, выходах 4АЯ; 3 ЬЯ; 7АЯ; 8АЯ; 1АЯ; 2АЯ; 6АЯ; 5АЯ) ООЦ, будут формироваться положительные потенциалы – определители октанты с целью, если подключить входные шины ООЦ, фиг.1: 1УЮ; 2УЮ; 3ЬЮ; 4УЮ; 5УЮ и 6УЮ, к: 1УЮ – NАС>NВС - к первым входам 43ОГО, 46ОГО, 47ОГО и 50ОГО элементов И (И); 2УЮ – NВС>NАС - к первым входам 44ОГО, 45ОГО, 48ОГО и 49ОГО И; 3ЬЮ – NМС>NДС - к вторым входам 43ОГО, 44ОГО, 45ЕГО и 46ОГО И; 4УЮ – NДС>NМС – к вторым входам 47ОГО, 44ОГО, 49ОГО и 50ОГО И; 5УЮ – NЕС>NЛС - к третьим входам 43ОГО, 44ОГО, 47ОГО и 48ОГО И; 6УЮ – NЛС>NЕС- к третьим входам 45ЕГО, 46ОГО, 49ОГО и 50ОГО И и выходы 43ОГО, 44ОГО, 45ОГО, 46ОГО, 47ОГО, 48ОГО, 49ОГО и 50ОГО И подключить, соответственно, к выходным шинам: 4АЯ; 3ЬЯ; 7АЯ; 8АЯ; 1АЯ; 2АЯ; 6АЯ; 5АЯ - выходам ООЦ. Потенциалы (0 и 1) на 8МИ выходах ООЦ определяющие, как уже было отмечено, например, старшие разряды упомянутого 28МИ разряда двоичного кода, младшие разряды которого будут определять выходы ИЧК (<1>, ..., <5> и <16>, ..., <20>) и ИЧВ (<11>, ..., <15> и <6>, ..., <10>), фиг.1, измеряющие, дискретно, частоты разностных сигналов формируемых при изменении местоположения цели по курсу (в плоскости параллельной земле) и высоте (в плоскости перпендикулярной земле), посредством, по курсу: селекции, СЕЛ37, импульсов сформированных на выходе И39, после логического перемножения на нём задержанных ЛЗ 41 и незадержанных импульсов сформированных на выходе И1, а также селекции, СЕЛ38, импульсов сформированных на выходе И40, после логического перемножения на нём задержанных ЛЗ 42 и незадержанных импульсов сформированных на выходе И2. А по высоте посредством: селекции, СЕЛ71, импульсов сформированных на выходе И68, после логического перемножения на нём задержанных ЛЗ 67 и незадержанных импульсов сформированных на выходе И3, а также селекции, СЕЛ72, импульсов сформированных на выходе И70, после логического перемножения на нём задержанных ЛЗ 69 и незадержанных импульсов сформированных на выходе И4.
Очевидно, что определить одну необходимую, из, например, 120ТИ возможных комбинаций, можно посредством 120 декодеров настроенных, каждый, на свою комбинацию. А можно с помощью преобразователя кода - ОНЦ, фиг.3, содержащего
8МЬ идентичных по структуре ОЧОЦ и ООЦ. ООЦ, выполняющего функцию определения октанты с целью. И ОЧОЦ, фиг.2, выполняющего функцию определения части октанты с целью (в <<нашем>> случае 1/15 часть), следующим образом. Если взять нижнюю точку С шара и перемешать её по его поверхности, например, по часовой стрелке, вокруг его вертикальной оси, постепенно приближаясь к его верхней точке, то точка С опишет линию, расстояние АС от точки С на которой до точки А, расположенной на одной из осей шара, будет изменяться от АСmin=ОС-ОА, где ОС – радиус шара и ОА – расстояние от центра шара до точки А, до АСmax2=ОС2+ОА2. При этом, по мере перемещения точки С от нижней части шара до верхней, АС будет изменяться, сначала от АСmax до АСmin, а затем от АСmin до АСmax. Очевидно, что если в центре шара установить антенну <О> ПД ЛЧМ сигнала, а в точке А принимающую сигнал антенну <А>, то на выходе ССМ31 получим разностный сигнал биений, частота которого будет изменяться, при ОС=50м и ОА=4м, от Fбmax=(АСmax+ОС+ОА)g/С=347333Гц до Fmin=(АСmin+ОС+ОА)g/С= 333333Гц и от Fmin до Fбmax. При этом длительности импульсов на входе СЕЛ37 будут меняться от 10нс до 70нс и от 70нс до 10нс и высокие потенциалы на выходах СЕЛ37 будут появляться, сначала на 1ОМ, ..., 5ОМ его выходах, а затем на 5ОМ, ..., 1ОМ. И такая смена потенциалов на выходах СЕЛ37, по мере перемещения точки С от нижней части шара до верхней, произойдёт (в <<нашем>> случае) 120 раз, также, как и на выходах СЕЛ: 38; 71 и 72, что позволяет, при нахождении точки С в конкретной точке на шарообразной поверхности сферы, получить на выходах СЕЛ: 37; 38; 71 и 72 четыре конкретных комбинации, в нашем случае, пятиразрядного двоичного кода. И таких конкретных комбинаций, отличных друг от друга, может быть 15ТЬ и их количество можно увеличить до 120ТИ, если считать, что те или иные 15ТЬ комбинаций образованы при нахождении точки С в той или иной из 8МИ октант сферы (8МИ равнозначных частей шара, на которые он делится тремя взаимно перпендикулярными плоскостями). При этом определить октанту с находящей в ней точкой С (целью), как уже отмечалось, можно по выходам: 1АЯ, ..., 8АЯ ООЦ, если к его входам подключить одноимённые выходы ОЗРДЧ, которые определяют, к каким из взаимно противоположных приемных антенн ближе находится цель. Или, если более подробно, например, определить местонахождение цели, например, во второй октанте, можно с помощью ОЧОЦ2, фиг.2, если его входные шины – одноименные выходные шины ИЧК и ИЧВ подключить, к первым входам его элементов И: <1> к - И1, И6, И10; <2> к – И2, И7, И11; <3> к – И3, И8, И12; <4> к – И4, И9, И13; <5> к – И5, И14, И15, а также к вторым входам его элементов И подключить: <10> к - И1, И2, И3, И4, И5; <9> к – И6, И7, И8, И9; <8> к – И10, И11, И12; <7> к – И13, И14; <6> к – И15, а также к третьим входам его элементов И1, ..., И15 подключить выход 2АЯ ООЦ. При таком соединении входов элементов И ОЧОЦ2 с выходами: ООЦ; ИЧК и ИЧВ, только на тех выходах элементов И ОЧОЦ2 - выходных шинах Y1, ..., Y15, будут появляться высокие потенциалы – определители места нахождения цели в октанте, которые определяются частью октанты, в которой находится цель. Очевидно, что так как ОНЦ, фиг.3, содержит таких октант 8МЬ, то только на тех его выходах - выходных шинах Y1, ..., Y120, будут появляться высокие потенциалы – определители места нахождения цели на поверхности сферы вокруг антенны <О>, которые определяются как ООЦ с целью, так и ОЧОЦ с целью.
Таким образом, определив 120УЮ часть сферы с целью вокруг антенны <О> - охраняемого пространства и момент обнаружения цели (появление метки времени на выходе <П> РЛС), после пересечения целью охраняемой границы объекта, можно, если позволяет время: развернуть пускатель носителя в сторону цели; подсоединить сеть к носителю и запустить последний для поимки нарушителя. А если время не позволяет проводить манипуляции с пускателем, то можно использовать пускатели заведомо направленные в рассчитанные точки ожидания цели и осуществлять поимку нарушителя аналогичным образом.
Литература
1. Под редакцией В.В.Дружинина, Справочник по основам радиолокационной техники. <<Военное издательство>>, 1967
2. а. с. №1083355
3. <<Википедия>>.