Β» Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ Π±Π°Π½ΠΊΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΡ
ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π° ΡΠΊΡΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ° Π΄Π΅Π½Π΅Π³ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠ΅ΡΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²Π·Π»ΠΎΠΌ. ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΌΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΠΈΠΌ ΡΠ½ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ Π½ΠΈΡ
Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠ²ΠΈΠ·ΠΈΡΡ, ΠΠΠ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»ΠΈ ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. βοΈΠΠ°ΠΊ Π΅ΠΉ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π² Π½Π°ΡΠΈΡ
ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΡ
. π«‘ΠΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ π² Max I π± ΠK I π± ΠK π·πΊ Π§Π°Ρ-Π±ΠΎΡ ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΈ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ π«‘ ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»
πΠ€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Β«ΠΠ°ΠΊΡΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ
ΠΡΠ΅ΡΠ°ΠΡΠ΅ΡΠ°
2
~1 ΠΌΠΈΠ½