(Статья может редактироваться со временем при появлении новой информации)
Как отмечалось в моей статье №25, по заявкам на изобретения проводят, в лучшем случае, две экспертизы: формальную и, по существу, а также, помимо, Роспатент рассматривает материалы заявки на предмет содержания в них сведений, относящихся к государственной тайне.
Что касается последнего, то в материалах заявки предлагаемых ниже таких сведений не обнаружено (отмечено в моих статьях: №1; №4 и в [24 из ст.№5]).
А вот в отношении первого, то заявка была отозвана (по заявке Роспатент прекратил делопроизводство) не пройдя даже стадии формальной экспертизы, в принципе, из-за написания мной своей фамилии Семёнов в материалах заявки где-то как Семёнов, а где-то как Семенов.
Заявление в Роспатент
Я, автор и заявитель заявки на выдачу патента на изобретения «Способ определения массового запуска ракет и устройство для его реализации», руководствуясь положениями пункта 1 статьи 1366 «Гражданского кодекса Российской Федерации», обязуюсь, в случае выдачи мне патента на изобретение, передать исключительное право на изобретение (уступить патент), лицу, первому изъявившему такое желание и уведомившему об этом меня и федеральный орган исполнительной власти по интеллектуальной собственности – гражданину Российской Федерации или российскому юридическому лицу, на условиях, соответствующих договору заключенному между мной и покупателем моей собственности
Автор и заявитель заявки В.Л.Семенов
Реферат
Способ определения массового запуска ракет и устройства для его реализации.
Изобретение относится к области космической техники и позволяет установить факт ракетного нападения противника на суверенную территорию.
Цель изобретения – повышение надежности системы предупреждения о ракетном нападении (СПРН), что достигается за счет более точного определения величин отклонения спутника от заданной точки на геостационарной орбите (ГСО), позволяющих улучшить суммарную точность наведения антенн спутника на заданную территорию Земли. Определение массированного запуска межконтинентальных баллистических ракет (МБР) осуществляют при использовании частотной РЛС, установленной на Земле и излучающей, через антенну <О>, в сторону спутника (ИСЗ) ЛЧМ2 сигнал с параметрами: частотой f2, изменяющейся по закону возрастающей ограниченной прямой и не поглощаемый атмосферой; девиацией fд2 частоты; частотой Fм модуляции величиной Fм=CN/2H, при скорости света – С и удалении Н спутника от РЛС, где N положительное число, позволяющее, при заданных параметрах узкополосных полосовых фильтров (УПФi), выделяющих на РЛС сигналы биений, варьировать значенионтентальныхями скоростей gi=Fмfд2i изменения частот зондируемых сигналов и временем tвосi восстановления сигналов на выходах УПФi. При этом, после формирования на РЛС сигналов биений, посредством смешивания в её смесителе (СМ) излученного и отраженного антенной <О2> на ИСЗ ЛЧМ2 сигналов и, при Н1>Нср>Н2, последующего выделения: УПФ1; УПФср и УПФ2 сигналов биений с, соответственно, частотами - Fо1=2Н1g2/С>Fоср=2Нсрg2/С>Fо2= 2Н2g2/С, определяют, каким из трёх УПФ был выделен сигнал биений и принимают решение: если УПФср, то считают, что ИСЗ находится в заданной точке ГСО и коррекций не проводят; а если выделен УПФ1, то ИСЗ приближают к РЛС, а если выделен УПФ2, то удаляют от, посредством передачи по линии связи (ЛС) соответствующих команд управления. А также, отразившийся от антенны <О2> на ИСЗ ЛЧМ2 сигнал принимают на Земле четырьмя приемными антеннами: <А>; <В>; <М> и <Д>, направленными на ИСЗ и расположенными на равном удалении от антенны <О> и двух смесителей (СМ1 и СМ2), расположенных на РЛС, причём антенны <А> и <В> расположены в точках А и В на линии АВ, перпендикулярной линии МД, на которой, в точках М и Д, расположены антенны <М> и <Д> и которая, при должном расположении ИСЗ на ГСО, должна быть перпендикулярна линии проходящей через ИСЗ и антенну <О>. При этом, после смешивания в СМ1 сигналов, отразившихся от антенны <О2> и принятых антеннами <А> и <В>, а в СМ2 сигналов принятых антеннами <М> и <Д> и выделения: подключенными к выходу СМ1 – УПФ3, УПФ4, УПФ5 и УПФ6 и к выходу СМ2 – УПФ7, УПФ8, УПФ9 и УПФ10, с пересекающимися полосами пропускания и имеющими: fвi – верхние; fцi – центральные и fнi – нижние частоты пропускания равные, соответственно: fн3=fн7; fц3=fц7=fн4=fн8; fц4=fц8=fв3=fв7=fн5=fн9; fц5=fц9=fв4=fв8=fн6=fн10; fц6=fц10=fв5=fв9; fв6=fв10. Сигналов биений с частотами: УПФ3 и УПФ4, а также УПФ7 и УПФ8, от fц3=fц7 до fц4=fц8; УПФ4 и УПФ5, а также УПФ8 и УПФ9, от fц4=fц8 до fц5=fц9; УПФ5 и УПФ6, а также УПФ9 и УПФ10, от fц5=fц9 до fц6 до fц10, по которым определяют, какими УПФ были выделены сигналы биений и: если УПФ3 и УПФ4, или УПФ7 и УПФ8, то коррекций местоположения ИСЗ не проводят; а если УПФ4 и УПФ5, или УПФ8 и УПФ9, то, посредством передачи на ИСЗ соответствующих команд управления смещают ИСЗ, например, вправо и вверх, и если после этого сигнал биений начинает обнаруживаться УПФ3 и УПФ4 или УПФ7 и УПФ8, то коррекцию прекращают, а если сигнал биений начинает обнаруживаться УПФ5 и УПФ6 или УПФ9 и УПФ10, то проводят коррекции ИСЗ смещая его уже влево и вниз на величину, в двое большую чем при проведении предыдущих коррекций, до момента начала выделения сигналов биений УПФ3 и УПФ4 или УПФ7 и УПФ8. А частоту принятого антенной <О2> ЛЧМ2 сигнала повышают умножителем – УМ и далее, усиленным по мощности ЛЧМ сигналом с параметрами: частотой 2Zf2, миллиметрового диапазона волн, полностью поглощаемый атмосферой; девиацией 2Zfд2 и частотой Fм2 модуляции,, через антенну <О1>, облучают территорию с установленными на ней МБР. При этом, при массовом запуске МБР, формируют массу сигналов биений, смешивая в СВЧ смесителе излученный антенной <О1> и принятые ею же отражения от вылетевших за атмосферу Земли МБР, которые выделяются, за установленное время tуст, N количеством УПФ. И если выделенных сигналов биений оказывается больше установленного количества, то об этом, автоматически, по ЛС, сообщается на Землю, где фиксируется факт массового запуска МБР противником.
Формула изобретения
1. СПРН - система предупреждения о ракетном нападении, содержащая расположенную на Земле радиолокационную станцию (РЛС) и искусственный спутник Земли (ИСЗ) на геостационарной орбите (ГСО), отличающаяся тем, что использована частотная РЛС с приемопередающей антенной <О>, через пространство связанную с приемной антенной <О2> на ИСЗ, выполняющую также роль отражателя радиосигнала в сторону РЛС и приемных антенн: <А>; <В>; <М> и <Д>, при этом выход РЛС (выход смесителя - СМО), через: узкополосные полосовые фильтры (УПФ): УПФ1; УПФср; УПФ2, подключены к четвертому кодеру, а выходы приемных антенн: <А> и <В> подключены к смесителю (СМ) - СМ1, а антенн <М> и <Д> - к СМ2, при этом выход СМ1, через: УПФ3; УПФ4; УПФ5 и УПФ6, подключен к второму кодеру, а выход СМ2, через: УПФ7; УПФ8; УПФ9 и УПФ10, подключен к третьему кодеру, а выход антенны <О2>, через умножитель частоты (УМ) и далее через усилитель мощности (УМС), подключен к входу приемопередающей антенны <О1>, работающему на передачу, выход которой, работающий на прием, через СВЧ смеситель (ССМ) с вторым входом, подключенным к выходу УМ, и далее, через N: УПФ; УПФi; УПФN, подключен к сумматору уровней напряжений, выход которого, через схему сравнения (схему вычитания), с вторым входам подключенным к шине установки заданного напряжения Uзад, подключен к первому кодеру, а выходы всех кодеров, по каналу связи (КС), через линию связи (ЛС) связанны с ИСЗ.
2. Способ определения массового запуска межконтинентальных баллистических ракет (МБР) с помощью СПРН по п.1, заключающийся в использовании наземной частотной РЛС, отличающийся тем, что с РЛС, через антенну <О>, целенаправленно излучают в сторону ИСЗ непрерывный линейно частотно модулированный сигнал (ЛЧМ) - ЛЧМ2, сигнал с параметрами: частотой f2, изменяющейся по закону возрастающей ограниченной прямой и не поглощаемый атмосферой; девиацией fд2 частоты; частотой Fм модуляции величиной Fм=CN/2Hср, при скорости света – С и удалении Нср спутника от РЛС, где Nположительное число, позволяющее, при заданных: fвi – верхних fцi – центральных и fнi – нижних частотах, по крайней мере, одиннадцати УПФi, выделяющих на РЛС полезные сигналы биений, варьировать значениями скорости g2=Fм2fд2 изменения частоты f2 и временем tвосi=3/(fвi-fнi) восстановления сигналов на выходах УПФi, и после формирования на РЛС сигналов биений, посредством смешивания в смесителе (СМ0) – выходе РЛС, излученного и отраженного антенной <О2> ИСЗ ЛЧМ2 сигналов и, при Н1>Нср>Н2, последующего выделения: УПФ1; УПФср и УПФ2 сигналов биений с, соответственно, частотами - Fо1=2Н1g2/С>Fоср=2Нсрg2/С> Fо2=2Н2g2/С, после чего определяют, каким из трёх УПФ был выделен сигнал биений и принимают решение: если сигнал биений был выделен УПФср, при создавшейся кодовой комбинации 010 на выходах трех УПФ, то считают, что ИСЗ находится в заданной точке орбиты и коррекций не проводят; а если выделен УПФ1, то ИСЗ находится дальше от заданной точки стояния и РЛС и если выделен УПФ2, то ИСЗ находится ближе к РЛС и проводят коррекцию местоположения ИСЗ по дальности, посредством посылки на ИСЗ, через ЛС, соответствующих команд управления, соответствующих кодовым комбинациям 100 или 001 создавшихся на выходах трех УПФ, а также, отразившийся от антенны <О2> ЛЧМ2 сигнал принимают на Земле четырьмя приемными антеннами: <А>; <В>; <М> и <Д>, направленными на ИСЗ, которые расположены на равном удалении АО=ВО=МО=ДО от антенны <О> и двух смесителей (СМ1 и СМ2), расположенных на РЛС2, причём антенны <А> и <В> расположены в точках А и В на линии АВ, перпендикулярной линии МД, на которой, в точках М и Д, расположены антенны <М> и <Д> и которая, при должном расположении ИСЗ на ГСО, должна быть перпендикулярна линии проходящей через ИСЗ и точку П (антенну <О>) на Земле и после смешивания в СМ1 сигналов принятых антеннами <А> и <В>, а в СМ2 сигналов принятых антеннами <М> и <Д> и выделения, по крайней мере: подключенными к выходу СМ1 – УПФ3, УПФ4, УПФ5 и УПФ6 и к выходу СМ2 – УПФ7, УПФ8, УПФ9 и УПФ10, имеющими: fвi – верхние; fцi – центральные и fнi – нижние частоты пропускания сигналов биений равные, соответственно: fн3=fн7; fц3=fц7=fн4=fн8; fц4=fц8=fв3=fв7=fн5=fн9; fц5=fц9=fв4=fв8=fн6=fн10; fц6=fц10=fв5=fв9; fв6=fв10, сигналов биений, в том числе, с частотами: УПФ3 и УПФ4, а также УПФ7 и УПФ8, от fц3=fц7 до fц4=fц8; УПФ4 и УПФ5, а также УПФ8 и УПФ9, от fц4=fц8 до fц5=fц9; УПФ5 и УПФ6, а также УПФ9 и УПФ10, от fц5=fц9 до fц6 до fц10, по которым определяют, какими УПФ были выделены сигналы биений и: если УПФ3 и УПФ4, или УПФ7 и УПФ8, то коррекций местоположения ИСЗ не проводят; а если УПФ4 и УПФ5, или УПФ8 и УПФ9, то, посредством передачи на ИСЗ соответствующих команд управления с КП, через ЛС, проводят коррекцию местоположения ИСЗ, смещая его, например, вправо и вверх, и если после этого сигнал биений начинает обнаруживаться УПФ3 и УПФ4 или УПФ7 и УПФ8, то коррекцию ИСЗ прекращают, а если сигнал биений начинает обнаруживаться УПФ5 и УПФ6 или УПФ9 и УПФ10, то проводят коррекции ИСЗ смещая его уже влево и вниз на величину, в двое большую чем при проведении смещении вправо и вверх, до момента начала выделения сигналов биений УПФ3 и УПФ4 или УПФ7 и УПФ8, а частоту принятого антенной <О2> ЛЧМ2 сигнала также повышают умножителем – УМ и далее, усиленным УМС ЛЧМ сигналом, через приемопередающую антенну <О1>, целенаправленно облучают территорию с установленными на ней шахтами с межконтинентальными баллистическими ракетами (МБР), взлетающими в сторону ИСЗ, ЛЧМ сигналом с параметрами: частотой 2Zf2, по крайней мере, миллиметрового диапазона волн, полностью поглощаемый атмосферой; девиацией 2Zfд2 и частотой Fм модуляции, позволяющей, при заданных параметрах: УПФ; ...; УПФN, выделяющих полезные сигналы биений, сформированные после смешивания в ССМ излученных антенной <О1> и принятых ею же отражений от вылетевших за атмосферу Земли МБР, ЛЧМ сигналов, варьировать значениями скорости g=Fм2Zfд2 изменения частоты 2Zf2 и временем tвосi=3/(fвi-fнi) восстановления сигнала на выходах: УПФ; ...; УПФN, и после выделения ими, за установленное время tуст, большого количества К разностных сигналов (сигналов биений), превышающих заданное число, по крайней мере, 0 или 1, фиксируют факт проведения противником ракетного нападения и сообщают об этом, автоматически, по ЛС, на командный пункт (КП) на Земле.
3. СПРН по п.1, отличающаяся тем, что в ней, вместо антенны <О1>, использована сканируемая электронным образом узконаправленная антенны <О3>.
G01S 3/00
Способ определения массового запуска ракет и устройство для его реализации.
Изобретение относится к области космической техники и позволяет установить факт ракетного нападения противника на суверенную территорию.
Искусственные спутники Земли (ИСЗ), находящиеся на геостационарной орбите (ГСО) как бы «висят» над одной и той же точкой земного экватора. На самом деле положение на ГСО неустойчивое, поэтому на спутнике приходится иметь запас топлива (сотни килограммов), чтобы «подруливать» к точке должного его стояния. Топливо, являющееся одним из основных лимитирующих факторов ИСЗ [15].
Для удержания спутника на заданной позиции в точке стояния применяют специальный сигнал пилот-луч. Сформированный на земной передающей станции и направляемый постоянно под фиксированным углом в сторону спутника этот сигнал принимается и обрабатывается на его борту, в результате чего определяется величина отклонения спутника от его орбитальной позиции. Затем, в случае превышения спутником допустимого отклонения, включаются его собственные двигатели, которые устраняют отклонение, что позволяет в 2...3 раза улучшить суммарную точность наведения антенн спутника на заданную территорию [15].
Известен [номер предварительного патента:2327, МПК:G01S 3/00, опубликовано: 19.09.1995, А.Д.Колодин и др. ]способ обнаружения запусков баллистических ракет посредством обнаружения источников возмущений плазмы околоземного космического пространства, при котором ионосферу облучают радиоизлучением фиксированной частоты, принимают радиосигналы, отраженные от трех и более разнесенных в пространстве областей отражения, детектируют частоту принимаемых сигналов, записывают временные вариации частот - сонограммы, фиксируют на сонограммах доплеровские сдвиги частоты, вызванные откликом ионосферы на активное воздействие, измеряют временные задержки дoплepoвcкиx сдвигов между сигналами от разнесенных областей отражения, вычисляют по этим задержкам и координатам разнесенных областей отражения скорость и направление распространения волнового возмущения.
Обнаружение массированного запуска МБР с территории противника в настоящее время осуществляют с помощью системы предупреждения о ракетном
нападении (СПРН), включающая космическую составляющую – ИСЗ на ГСО.
Цель изобретения – повышение надежности СПРН.
Поставленная цель достигается за счет более точного определения величин отклонения спутника от его орбитальной позиции, позволяющих улучшить суммарную точность наведения антенн спутника на заданную территорию Земли.
СПРН, с за стабилизированным в точке должного своего стояния на ГСО спутником, выполнена в виде (фиг.1 и фиг.3):
- расположенных на ИСЗ приемной антенны <О2> ЛЧМ2 сигнала, выход которой, через последовательно соединенные умножитель частоты (УМ) и усилитель мощности (УМС), подключен к входу приемопередающей антенны <О1> ЛЧМ сигнала, работающему на передачу, выход которой, работающий на прием, подключен к входу смесителя (ССМ), второй вход которого подключен к выходу УМ, а выход, через N (УПФ, УПФi, УПФN) узкополосных полосовые фильтров (УПФ) – к входам сумматора напряжений, выход которого, через схему сравнения, с вторым входом подключенным к шине заданного напряжения, подключен к кодеру 1, выход которого, через канал связи (КС) и линию связи (ЛС) связан с КП; - расположенной на Земле частотной РЛС, содержащей передатчик (ПД0 ЛЧМ2 сигнала, подключенный к приемопередающей антенне <О> и маломощным выходом к смесителю (СМо), второй вход которого подключен к выходу антенны <О>, работающему на прием, а выход, через: УПФ1, УПФср и УПФ2, подключен к входам кодера 4, а также содержащей приемные антенны <А> и <В>, выходы которых подключены к входам СМ1 и приемные антенны <М> и <Д>>, выходы которых подключены к входам СМ2, при этом выход СМ1, через УПФ3, УПФ4, УПФ5 и УПФ6, подключен к входам кодера 2, а выход СМ2, через УПФ7, УПФ8, УПФ9 и УПФ10, подключен к входам кодера 3, а выходы кодеров 2, 3 и 4, через КС и ЛС связан с ИСЗ.
Решению задачи по радиолокационному обнаружению массового запуска МБР сопутствуют следующие факторы:
- нападение сопровождается множеством почти одновременно запускаемых МБР, местоположение и направление запуска которых известны;
- облучение объектов ЛЧМ сигналом миллиметрового диапазона волн поглощаемых атмосферой Земли, позволяет принимать на ИСЗ отражения только от больших по размерам первых ступеней МБР выведенных за атмосферу Земли и не принимать отражения от других малоразмерных объектов (спутников);
- сверхчувствительность приемной аппаратуры на Земле и ИСЗ определяется очень узкими полосами пропускания сигналов биений УПФ.
- известное местоположение ИСЗ на ГСО позволяет использовать антенны: <О> и <О2> с сверх узконаправленными диаграммами направленности (ДН);
- отсутствие мешающих объектов на удалениях, порядка 35786км, позволяет использовать ЛЧМ сигнал с частотой модуляции большей, чем частота, определяемая однозначным определением расстояний между ИСЗ (РЛС) и МБР.
Рассмотрим работу СПРН, фиг.1, при параметрах ЛЧМ2 сигнала, излучаемого РЛС: f2=4,5ГГц; fд2=10МГц; Fм=CN/2ЯП=3,75Гц (при N=1 и ЯП=40000км); g2=Fмfд2=375х105Гц2; tз=f/Fмfд=120с. А также, при Z=4 и параметрах ЛЧМ сигнала: f=2Zf2=72ГГц; fд=2Zfд2=160МГц; Fм=3,75Гц; g=Fмfд=6х108Гц2; tз=f/Fмfд=120с, излучаемым, усиленным по мощности усилителем (УМС), через антенну <О1> и сформированным, посредством умножения умножителем частоты (УМ) в 2Z раз частоты ЛЧМ2 сигнала, принятого на ИСЗ антенной <О2>. И воспользуемся рисунком фиг.3, где, например: ЯЮ=35786км ЯЗ=√ЯЮ2+ЮЗ2=36182км, ЯМ=√ЯЮ2+ЮМ2= 37540км, соответственно, расстояния от точки Я стояния ИСЗ на ГСО до точек Ю, З и М на Земле; ЮЗ=5341км и ЮМ=11341км – расстояния от точки Ю до ближней и дальней точек З и М расположения шахт МБР на территории установки МБР с самым большим её размером в ЗМ=6000км; ЗЗ1=ММ1=40км – расстояния от шахт до мест набора МБР радиальных скоростей Vр, по отношению к ИСЗ, и отсоединения от них первых ступеней разгона, на удалениях ЯЗ1=ЯЗ-ЗЗ1=36142км и ЯМ1=ЯМ-ММ1=37500км от ИСЗ; ЯЗ2=ЯЗ1-Vрtз=35920км и ЯМ2=ЯМ1-Vрtз=37278км – расстояния от ИСЗ до мест нахождения МБР, когда на выходе ССМ формируются сигналы биений с частотой не попадающей в полосы пропускания: УПФ; ...; УПФN.
Тогда, при: скорости света С=3х108м/с и сближении ИСЗ с взлетевшими МБР, имеющими, например, Vр=2км/с и находящимися, например, в точках З1 или М1, на выходе ССМ будут сформированы сигналы биений с частотами [2, стр.22]:
FЯЗ1=2gЯЗ1/C-2fVр/C=143 МГц и FЯМ1=2gЯМ1/C-2fVр/C=150 МГц,
которые могут быть выделены УПФ с центральными частотами fц от 143МГц до 150МГц и полосами пропускания 0,001fц=150КГц. УПФ типа ФП2ПГ-40 или ФП2П1-284 [15] с центральными частотами fц=10МГц и полосами пропускания fв-fн=10КГц. При этом, например, УПФ с fц=150МГц и полосой пропускания от 149,92МГц до150,08МГц будет выделять сигналы биений с частотами, которые будут формироваться при нахождении МБР на удалениях: от
ЯМ1МАХ=С150,08МГц/2g=37520км до ЯМ1МИН=С149,92МГц/2g=37480км от ИСЗ.
Т. е. на удалениях (37540-37520)км=20км и (37540-37480)км=60км от Земли (за тропосферой) и точки местоположения шахт МБР, что позволяет обнаруживать МБР и при других радиальных скоростях Vр (больших или меньших чем 2км/с).
Очевидно, что при (FЯМ1- FЯЗ1)/150КГц=47, все МБР взлетевшие одновременно из своих шахт, с территории площадью, порядка 6000км2, могут быть обнаружены с помощью, в данном случае более 47 УПФ, после обнаружения выделенных ими сигналов биений, за время 60км/Vр=30с пролета МБР интервала их обнаружения в 69км. При этом, если просуммировать все напряжения с выходов всех N УПФ, выделяющих сигналы биений, сформированные на выходе ССМ, после смешивания в нём ЛЧМ2 сигнала, сформированного на выходе УМ с отражениями от МБР, сумматором напряжений и сравнить, схемой сравнения, полученную сумму Uсум с заданным напряжением Uзад, то на выходе схемы сравнения, например, аналогового компаратора, получим, при Uсум>Uзад, высокий потенциал – 1, свидетельствующий о том, что произошло нападение и которая (1), через кодер 1, канал связи (КС) и линию связи (ЛС) передаётся с ИСЗ на Землю, на (КП).
Следует отметить, что в пространства от ИСЗ до отделившихся ступеней МБР, массового количества объектов, соизмеримых с размерами первых ступеней МБР, в принципе, не может быть. Поэтому частоту Fм, при необходимости, можно повысить в 2 и более раза и также уменьшить девиацию fд.
Рассмотрим, как с помощью наземной частотной РЛС можно определить отклонения ИСЗ от места должного его стояния на ГСО и, при необходимости, переместить спутник в заданную точку стояния.
Пусть, при заданном удалении ЯП антенны <О> РЛС от ИСЗ, на выходе СМо
будет сформирован сигал биений с частотой FЯП=2ЯПg2/C=10МГц и выделен УПФср с параметрами: fц=FЯП=10МГц; fв=10,005МГц; fн=9,995МГц. А при ЯП1=40040км, или ЯП2=39960км, будут сформированы сигналы биений с частотами FЯП1=2ЯП1g2/C=10,01МГц и FЯП2=2ЯП2g2/C=9,9МГц, которые будут выделены УПФ1 и УПФ2 с не пересекающимися полосами пропускания, фиг.2а и, соответственно, параметрами: fц1=FЯП1=10,1МГц; fв1=10,015МГц; fн1=10,005МГц и fц2=FЯП2=9,99МГц; fв2=9,995МГц; fн2=9,985МГц. Т. е., удаление ИСЗ от точки своего стояния на ГСО и от РЛС2 на 40 км будет зафиксировано появлением сигнала биений на выходе УПФ1, а приближение ИСЗ к РЛС2 – сигналом на выходе УПФ2. При этом информация на трех выходах трех УПФ отображается в виде кодовых комбинаций вида: 001; 010; 100, соответствующих необходимости проведения коррекции местоположения ИСЗ: 001 –удалять ИСЗ от РЛС2; 100 – приближать ИСЗ к РЛС2; 010 – не проводить коррекций. Информация, которая кодируется кодером 4 и через КС и ЛС передается на ИСЗ.
А коррекцию отклонений ИСЗ, по азимуту и высоте, от точки должного своего стояния на ГСО и относительно РЛС2, проводят аналогичным образом, с помощью, соответственно: УПФ3; УПФ4; УПФ5; УПФ6 и УПФ7; УПФ8; УПФ9; УПФ10 с пересекающимися полосами пропускания, фиг.2 б, следующим образом.
Пусть, например, АО=ВО=МО=ДО=15км и они перпендикулярны друг другу и ЯМ=ЯД. При этом на выходе СМ2 будет сформирован сигнал биений с частотой FМД1=ЯМg2/C - ЯДg2/C=0. Пусть, например, ИСЗ сместился, по азимуту, влево относительно РЛС2 на 15км. При этом на выходе СМ2 будет сформирован сигнал биений с частотой: FМД2=(√ЯП2+МД2=40000011,25м)g2/C-ЯПg2/C=5000001,406Гц-5000000Гц=1,406Гц, который может быть выделен УПФ3 с: fц3=1,406Гц; fн3=1,392Гц и fв3=1,42Гц. А вот если параллельно УПФ3 разместить УПФ4 с: fц4=1,42Гц; fн4=1,406Гц и fв4=1,434Гц, то тогда оба фильтра будут одновременно выделять сигналы биений с частотами от 1,406Гц до 1,42Гц, при отклонении ИСЗ от 30км до 30,08км от точки должного своего стояния. Т. е. отклонениям на (30,08-30)км=80м соответствует разность частот (1,42-1,406)Гц=0,014Гц. При применении еще двух фильтров - УПФ5 и УПФ6 с fц5=1,434Гц и f6=1,446Гц и такими же полосами пропускания, будут образованы три интервала пропускания сигналов
биений: первый от 1,406Гц до 1,42Гц; второй от 1,42Гц до 1,434Гц и третий от 1,434Гц до 1,446Гц, что позволяет: при обнаружении сигнала биений только на первом интервале заключить о том, что корректировать местоположения ИСЗ не надо; при обнаружении сигнала биений только на втором интервале заключить о том, что необходимо провести коррекцию местоположения ИСЗ и его смещают, например, вправо, и если после этого сигнал биений появляется на первом интервале, то проведение корректировки прекращают, а если сигнал биений появляется на третьем интервале, то проводят коррекцию в обратном направлении, т. е. смещают ИСЗ влево; на в 2 раза большую величину, до появления сигнала биений на первом интервале. При этом точность установки ИСЗ определяется, в данном случае, 80м от удаления ИСЗ, в данном случае, 15км от точки должного его стояния, которое, очевидно, можно уменьшить, посредством уменьшения расстояний между приемными антеннами РЛС2. Однако это приведет к уменьшению центральных частот фильтров и х уменьшению полос пропускания, что в свою очередь приведет к увеличению времён установления сигналов на выходах фильтров, что в принципе допустимо, так как отклонения ИСЗ от точки должного стояния проходят, относительно времён установления, медленно. Аналогичным образом корректируют местоположение ИСЗ и по высоте, с помощью <гребёнки> из УПФ7...УПФ10, и информацию с выходов <гребёнок фильтров>, через кодеры 2 и 3, корректирующими командами, передают на ИСЗ.
Следует отметить, что даже при отклонении ИСЗ на 15км от точки должного его стояния, точность установки ИСЗ определится величиной: 360015км/2πЯП=0,020, а также то, что перспектива использования в РЛС2 ЛЧМ2 сигнала с повышенной частотой Fм существует, так как фильтрами выбираются частоты сигналов биений, формируемые отражениями от ИСЗ, удаления Нi которого известны, а удаления иных спутников, на кратных Нi удалениях, маловероятны, а также скоротечны.
Установить факт ракетного нападения можно также и при использовании на ИСЗ, вместо антенны <О1>, узконаправленной антенны <О3> с электронным управлением её ДН. При этом, при сканировании и облучении МБРi узким лучом, сигналы биений, всего лишь поочередно, будут выделяться теми же N УПФ. А в остальном факт установления ракетного нападения будет таким же.