В 1782 году из древнего села Клементьево и восьми обособленных сел и слобод, располагавшихся вокруг Троице‑Сергиевой Лавры, был образован Сергиев Посад. Поскольку жители каждой слободы стремились возвести собственный храм, уже к концу XVIII века вокруг Лавры их было огромное изобилие.
История церкви Вознесения Господня началась в 1653 году, когда был возведен деревянный храм во имя Трёх Святителей на горе Волкуше к югу от Троице-Сергиева монастыря в Иконной (Вознесенской) слободе. Спустя несколько десятилетий рядом появилась вторая деревянная церковь, освящённая в честь Вознесения Господня, которая стала главной в объединённом Вознесенском приходе.
Однако потребность в основательном каменном здании ощущалась всё острее, и в 1766 году прихожане приступили к строительству дошедшего до наших дней храма Вознесения Господня. Архитектурно он представляет собой редкий для Сергиева Посада образец позднего барокко с переходом к раннему классицизму. Общая композиция выстроена по классической схеме «четверик-трапезная-колокольня».
Среди церквей Сергиева Посада храм Вознесения Господня выделяется как последний представитель барочного направления, однако эксперты нередко характеризуют его как наименее удачный с архитектурной точки зрения. При этом он продолжает оставаться значимым элементом исторического и духовного наследия города являясь ныне подворьем Троице-Сергиевой Лавры.