На легковых автомобилях УАЗ изначально существовал полный привод (ещё со времен, когда УАЗ назывался ГАЗ-69). Но полный привод был только типа Part-time. То есть крутящий момент жестко распределялся, в пропорции 50/50, между задним и передним мостом. Никакого межосевого дифференциала не было и нет. Однако, со временем, всё-таки стали появляться дороги (с твердым покрытием) по которым на part-time ездить неудобно (а по инструкции, и совсем запрещено), что приводило и приводит к определенным неудобствам в виде "заблаговременного включения/отключения переднего моста". К тому же технический прогресс не стоял на месте и давно уже изобретен привод Full-time, который лишен этого недостатка. Но инженеры УАЗ не спешили осчастливить своих почитателей и все никак не могли разработать трансмиссию Full-time. Поэтому УАЗоводы занимались "сомолечением" - имплантировали в УАЗ различные устройства с нужными характеристиками. Например, [Геннадич] установил себе КПП и РК от 105-го крузера В какой-то моме