βΠΠ»ΠΎΡΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΡ: ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ Π² ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΡ
ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ
ΠΈ ΡΠΎΡΡΠ΅ΡΡΡ
ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠ²Π΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠ²Ρ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π°, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠΌ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠΈΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠ°Ρ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΡ Π΄ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ. Π ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Ρ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π±ΠΎΡΠΎΠ², ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ
ΠΌΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΎΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅Π³, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΎΠ΄ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° Π² ΡΠ°ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡ Β«ΡΠ»ΡΠΆΠ΅Π±Π½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°Β» β Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Β«ΠΎΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π°ΡΡ
ΠΈΠ²Π°Β». π¬ΠΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ Π΄ΡΡΠ³Π°, Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΡΡ Β«Π»ΠΎΡΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΒ» ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. π«‘ΠΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ π² Max I π± ΠK I π± ΠK π·πΊ Π§Π°Ρ-Π±ΠΎΡ ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΈ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ π«‘ ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»
πΌΠ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠ°Ρ
Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΠ‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ
1
~1 ΠΌΠΈΠ½