Восстание иудеев против римского владычества не было стихийным актом, а закономерным результатом многолетнего конфликта. Рубиконом стало притеснение прокуратора Гессия Флора. Внутренний кризис Римской империи до и после смерти императора Нерона показался бунтовщикам наилучшим временем для восстания: теплилась надежда, что никто и не заметит потерю одного из окраинных регионов.
В 66 году наместник Сирии Гай Цестий Галл двинулся на Иерусалим с XII Молниеносным легионом для подавления мятежа. Город он сумел занять, однако его войска были разбиты повстанцами под командованием Симона Бар-Гиоры. Более того, при отступлении легион попал в засаду, где потерял около шести тысяч легионеров. Неожиданная победа над, казалось бы, непобедимой Империей вселила в сердца иудеев надежду на скорую победу. В Иерусалиме утвердилось теократическое правление. Узнав о поражении, Нерон направил Веспасиана для подавления восстания, и уже в 67 году значительные силы римских легионов вторглись в Галилею. Войска Веспасиана систематически завоёвывали города Галилеи. Особое значение имела осада Йодфата, где среди сдавшихся в плен оказался Иосиф бен Матитьягу, более известный как Иосиф Флавий. Всё больше восставших бежало под защиту иерусалимских стен. Однако в июле 69 года Веспасиан был провозглашён императором и был вынужден покинуть Галилею, оставив Тита завершать подавление восстания. Эта передышка дала возможность укрепить Иерусалим.
К началу осады Иерусалима в 70 году под командованием Тита была собрана внушительная военная машина, основу которой составляли четыре легиона: V Македонский, X Пролива, XII Молниеносный и XV Аполлонов. В распоряжении Тита также находилось около двух тысяч солдат из Киренаикского и XXII Дейотарова легионов, присланных из соседних гарнизонов. Общее количество войск составляло примерно 60 тысяч человек. Формально командующим был Тит, но роль главного советника играл бывший префект Египта Тиберий Юлий Александр — опытный администратор и стратег. Восставшие же не могли похвастаться единством, ибо были разделены на несколько враждующих партий.
11 апреля 70 года по Р. Х. началась осада Иерусалима. Город был переполнен паломниками, так как это был первый день иудейской Пасхи. Тит окружил город тремя легионами на западе и одним легионом (X Пролива) на востоке. Пока X легион строил лагерь, иудеи совершили дерзкую вылазку, застав врасплох легионеров, и только вовремя подоспевший Тит смог предотвратить поражение.
Лишь в мае удалось пробить первую стену города, используя тараны и артиллерию. Иосиф Флавий пишет, что камнемётные баллисты X легиона метали в стены противника камни весом до 45 килограммов. 25 мая стена пала, и легионеры рванули вперёд, однако защитники города отошли под защиту второй, ещё более укреплённой стены. Но уже 2 июня и она была взята. Оставалась последняя линия обороны. Тит закрепил за каждым легионом свой участок стены и устроил соревнование — кто первым пробьёт её. Первыми были легионеры XV Аполлонова легиона, взявшие крепость Антония.
Атмосфера внутри города была ужасной: повстанцы из разных партий убивали друг друга, простые жители голодали. Однако отрядам фанатично настроенных борцов удавалось совершать вылазки и досаждать легионерам.
В августе был взят Иерусалимский Храм. В ходе боёв он сгорел. Иосиф Флавий пишет, что Тит приказал пощадить Храм, но в суматохе кто-то бросил факел… Легионеры, пробившись внутрь, устроили резню, убивая всех без разбору. Прежде чем Храм полностью сгорел, оттуда вынесли всё, что казалось ценным.
Последний очаг сопротивления находился во дворце Ирода на западе города. После четырёх месяцев ужасной осады Иерусалим пал. Около миллиона человек погибло, 97 тысяч иудеев были взяты в плен.
Тит приказал оставить в Иерусалиме X Проливный легион и построить среди руин их лагерь. В начале 71 года, после триумфального шествия по Иудее, Тит прошёл мимо холодного и разрушенного Иерусалима и увидел, как легионеры X легиона с воодушевлением раскапывают клады, зарытые иудеями во время осады.