Добавить в корзинуПозвонить
Найти в Дзене
4pda.to

Робот EMO с «живым» лицом научился копировать речь человека

Создание человекоподобных роботов продвигается стремительными темпами. Исследователи стремятся добиться естественного визуального контакта, который сделает общение с ними более живым и доверительным. Именно эту задачу решает робот EMO. Проект разработан в Колумбийском университете под руководством Юхан Ху и профессора Хода Липсона. Прототип представляет собой роботизированную голову с гибкой силиконовой «кожей» лица и 26 микромоторами под ней. Комбинации их работы формируют мимику и движения губ. На первом этапе робот изучал самого себя, глядя в зеркало и демонстрируя тысячи случайных выражений лица. Так он связал работу моторов с визуальным результатом, сформировав модель обучения, получившую название vision-to-action (видение в действие). Затем EMO анализировал часы видео с говорящими и поющими людьми на YouTube. Объединив оба подхода, система научилась двигать губами в соответствии с синтезированной речью. Пока робот путается с некоторыми звуками, но его точность постепенно растёт.
   Робот EMO с «живым» лицом научился копировать речь человека
Робот EMO с «живым» лицом научился копировать речь человека

Создание человекоподобных роботов продвигается стремительными темпами. Исследователи стремятся добиться естественного визуального контакта, который сделает общение с ними более живым и доверительным. Именно эту задачу решает робот EMO.

Проект разработан в Колумбийском университете под руководством Юхан Ху и профессора Хода Липсона. Прототип представляет собой роботизированную голову с гибкой силиконовой «кожей» лица и 26 микромоторами под ней. Комбинации их работы формируют мимику и движения губ.

На первом этапе робот изучал самого себя, глядя в зеркало и демонстрируя тысячи случайных выражений лица. Так он связал работу моторов с визуальным результатом, сформировав модель обучения, получившую название vision-to-action (видение в действие). Затем EMO анализировал часы видео с говорящими и поющими людьми на YouTube.

Объединив оба подхода, система научилась двигать губами в соответствии с синтезированной речью. Пока робот путается с некоторыми звуками, но его точность постепенно растёт.