Троянец Эней, сын богини Афродиты и смертного Анхиза, уцелел при разрушении Трои и вместе со своим сыном Аксанием сбежал. После долгих лет странствований он прибыл к берегами Лация. В эти годы там правил Латин, царь местных племён. Он дружески принял Энея и выдал за него свою дочь Лавинию. Спустя годы Эней умер, а его с Лавинией сын основал город Альба Лонга и стал править в нём. Через несколько поколений к власти в Альбе Лонге пришёл Нумитор, которому было не суждено править долго. Его младший брат сверг Нумитора и стал править за него, а дочь Нумитора Рею Сильвию отдал в весталки (жрицы Богини Весты, которые давали обед безбрачия. Однако Рея Сильвия, от Бога Марса, спустя некоторое время родила двух мальчиков. Амулий (тот самый младший брат) был в гневе и приговорил её к смертной казни, а младенцев приказал утопить в бурных водах Тибра. Но сама судьба сжалилась над ними и воды реки были спокойны, когда рабы принесли младенцев к её глади, а затем и вовсе отступили, оставил младенцев н