Перемиловская высота – это место ожесточённых боёв за Москву, карта боевых действий Великой Отечественной войны на границе Мытищинского и Дмитровского районов с 27 ноября по 5 декабря 1941 года. Высота получила название по селу Перемилово, расположенному на левом берегу канала имени Москвы, напротив города Яхрома. На этом рубеже были остановлены немецкие войска в попытке окружить Москву с севера. В ноябре 1941 г. линия фронта со всех сторон неумолимо приближалась к столице. Над городами Мытищи, Яхрома и Дмитров стала регулярно летать немецкая авиация. Население было привлечено к строительству оборонительных сооружений, окопов, противотанковых рвов и заграждений. В конце ноября 1941 года передовые отряды немецких войск подошли вплотную к правому берегу канала Москва – Волга. Сам канал немцы не бомбили, его старались сберечь для планируемого затопления Москвы.
Чтобы враг не смог перебросить свои силы на другой берег, были взорваны все автомобильные и железнодорожные мосты через канал, единственный в этом районе оставался автодорожный мост у Яхромы, где с противоположного восточного берега вытянулась Перемиловская высота.
Бои за высоту развернулись 28—29 ноября 1941 года. 15 танков и две роты пехоты противника с ходу атаковали нашу оборону по западной окраине Яхромы и устремились к селу Перемилово. На мосту через канал немцы высадили десант, переодетый в красноармейскую форму, который снял часовых охранявших мост. В результате группа немецких танков форсировала канал им. Москвы, противник взял Перемилово и закрепился на восточном берегу. Далее немецкая бронетехника двинулась в сторону Дмитрова.
На пути врага встали красноармейцы 3-го батальона 29-й стрелковой бригады. Завязался неравный бой отряда самоотверженных бойцов при поддержке двух орудий, против танков противника в сопровождении пехоты. Наших воинских частей в Дмитрове не было, однако экстренно прибывший из Вербилок бронепоезд НКВД № 73 сумел задержать продвижение врага.
Верховный Главнокомандующий И. В. Сталин потребовал «отбросить захватчиков за канал». В поддержку наших подразделений выступила только что сформированная в Сергиевом Посаде 1-я ударная армия генерала Кузнецова.
На данном участке заняла оборону всего одна стрелковая бригада, растянувшаяся по фронту от границы Мытищинского района до Дмитрова, а так же строительный батальон, бронепоезд НКВД № 73 и дивизион БМ-13 «Катюша» с одним боекомплектом. Кузнецов принял решение атаковать противника, занявшего Перемилово. В результате ожесточенного боя, продолжавшегося двое суток, потеряв роту солдат и всю бронетехнику, противник в беспорядке отступил через мост и закрепился на западном берегу канала. Таким образом молниеносный удар немцев на Москву с севера был сорван.
А уже 6 декабря советские войска перешли в наступление по всему фронту под Москвой. 8 декабря была освобождена Яхрома, и через два дня весь Дмитровский район. Это был первый перелом в ходе всей Великой Отечественной войны.
Мемориал «Перемиловская высота» был открыт 6 декабря 1966 года, в честь 25-летия битвы под Москвой. На самой её вершине установили памятник, на высоком постаменте бросившийся в атаку солдат, с поднятым над головой автоматом ППШ. По обеим сторонам у подножия барельефы воинов ВОВ. Общая высота памятника 28 метров (15 метров пьедестал и 13 метров скульптура воина).
Бронзовую фигуру солдата отливали в Ленинграде, на заводе монументальной скульптуры, а гранитные барельефы изготавливали в Мытищах. Памятник хорошо виден с Дмитровского шоссе, с моста через канал и железной дороги. Рядом расположен крупный гранитный постамент, на котором высечено пятистишие поэта Роберта Рождественского:
Запомните,
От этого порога,
В лавине дыма, крови и невзгод,
Здесь в сорок первом началась дорога,
В победоносный сорок пятый год !