Замок основали рыцари‑монахи Тевтонского ордена — духовного и при этом воинственного братства немецких крестоносцев. Своей целью всадники в белых плащах ставили распространение учения Римско‑католической церкви путём захвата новых земель и вытеснения с них язычников. А чтобы закрепиться на завоёванной территории, они возводили деревянные крепости, которые также служили им домом на чужбине. Именно так на оккупированных прусских владениях (ныне в Калининградской области) был основан Тапиау. Это произошло в XIII веке. Вскоре у стен каменного замка образовалась деревушка. Здесь цвели виноградники, росла пшеница, крутились жернова мельниц, на пастбищах пасся скот, в тавернах гремела посуда, горели свечи в окнах домов. С ростом населения небольшой посёлок превратился в город Тапиау. Это название он сохранил до середины XX века, после чего был переименован в Гвардейск. С закатом эпохи Средневековья ослабло и многовековое могущество рыцарей‑монахов. Именно в этот момент в истории Тевтонского