Сновидение — это одна из самых практических и детализированных тем в его книгах, особенно в «Искусство сновидения» (The Art of Dreaming, 1993–1994). Дон Хуан (по словам Кастанеды) рассматривал сновидение не как обычные сны, а как мощный инструмент мага: способ сознательно перемещать точку сборки, входить в другие миры, встречаться с неорганическими существами, собирать энергию и даже путешествовать в другие реальности. Это гораздо больше, чем просто осознанные сновидения (lucid dreaming) в современном понимании — хотя начинается именно с них. (в книге подробно описаны только первые четыре) Дальше (5–7 врата) в книгах почти не описаны — они считаются очень опасными и доступны только очень продвинутым. Многие, кто пробовал технику из Кастанеды, говорят, что она одна из самых надёжных для первого осознанного сна.