Псково-Печерский монастырь — один из самых крупных и известных в России мужских монастырей с многовековой историей. Название связано с находящимися в нём пещерами, называемыми «Богом зданными», то есть созданными Богом.
В 1473 году здесь была освящена пещерная церковь Успения Богородицы, выкопанная преподобным Ионой в холме из песчаника. Этот год считается годом основания монастыря. Холм, в котором находятся Успенская церковь и Богом зданные пещеры, называется Святой горой.
Преподобный Иона — основатель обители. В миру носил имя Иоанн и был священником в Георгиевском храме города Юрьева‑Ливонского.
Преемник преподобного Ионы, иеромонах Мисаил, возвел на горе келии и храм, но вскоре монастырь подвергся нападению лифляндцев. Деревянные постройки были сожжены, имущество разграблено. Когда же святотатцы стали бесчинствовать в Успенском храме монастыря, вышедший из алтарной части огонь изгнал их из обители. Тем временем из Изборска подоспел русский отряд, довершивший уничтожение лифляндцев.
Монастырь долго бедствовал после этого потрясения - набеги, хотя и менее дерзкие, продолжались. Иноземные завоеватели еще не раз пытались стереть обитель с лица земли, так как видели в ней прежде всего оплот Православия и русского влияния на близ живущее местное население балтийских племен - эстов и сету, а также организатора хозяйственной деятельности в крае и, наконец, русский военный опорный пункт.
Только через полвека, при игумене Дорофее, обитель вновь расцвела. В 20‑е годы 16-го века была обновлена и расширена Успенская церковь, устроен придел во имя преподобных Антония и Феодосия Киево‑Печерских.
В 1521 году монастырь обрел чудотворную икону Успения Богоматери с житийными клеймами.
В этот период монастырь переместился с горы вниз, в долину Каменца. Келии были поставлены против Успенского храма.
К концу 20‑х годов 16-го века, при игумене Герасиме, упорядочилась внутренняя жизнь обители - игумен составил общежительный устав по образцу Киево‑Печерского, учредил чин церковной службы по преданию древних монастырей, постановив, чтобы богослужение совершалось ежедневно в Успенском соборе. сегодня обитель свято хранит древние традиции, соблюдая строгий общежительный устав.
В середине 16-го века усиливается натиск на псковскую землю со стороны немецкого ливонского ордена. Это привело к тому, что Псково‑Печерский монастырь постепенно становится не только местом спасения христианских душ, но и мощной крепостью северо‑западной Руси.
Летом 1581 года стотысячная польско‑литовская армия двинулась на Псков. Находившиеся в Печерской крепости‑монастыре сторожевые войска перехватывали неприятельские отряды, обозы с оружием, шедшие к осажденному городу.
29 октября разгневанный польский король Стефан Баторий послал многочисленное войско к монастырю, защитниками которого были всего две‑три сотни стрельцов, переселенных из Москвы и положивших начало Печерскому посаду.
5 ноября вражеские войска обстреляли монастырь из пушек и разбили стену возле Благовещенсного храма. Сюда тотчас устремился неприятельский отряд. иноки принесли к пролому главную монастырскую святыню — древнюю икону Успения Божией Матери. Все осажденные горячо молились Богородице, и Матерь Божия услышала их молитвы. Битва продолжалась до глубокой ночи, но все приступы были отражены.
В начале 17-го века монастырь пережил множество нападений шведских, литовских и польских завоевателей, которые пользовались внутренними трудностями Русского государства и бесчинствовали на западных его рубежах.
В 1701 году Петр I повелел обнести монастырь земляным валом и глубоким, наполненным водой рвом. остатки земляных укреплений Петровской эпохи сохранились до наших дней. На важнейших пунктах соорудили пять бастионов, у ворот поставили батарею. Печерская крепость получила значение общегосударственной. в знак этого на главной крепостной Никольской башне был установлен государственный герб.
В 1703 году, благодаря новым укреплениям, маленькому отряду под командованием воеводы Ивана Назимова удалось отбить нападение двухтысячного войска шведов. Это было последнее сражение у стен монастыря. Ништадтский мир - 1721 года - отодвинул границу страны на запад и положил конец оборонной миссии Псково‑Печерского монастыря.
В 1812 году Русской земле вновь угрожал завоеватель. Быстро продвигавшиеся наполеоновские войска заняли Полоцк. Угроза оккупации нависла и над Псковом. Тогда, по просьбе псковичей в город принесли из монастыря иконы Божией Матери «Успение» и «Умиление», хоругвь с изображением Спаса Нерукотворного. 7 октября был совершен крестный ход с чудотворными святынями. В тот же день русские войска отбили Полоцк, Псков оказался вне опасности.
В 1815—1827 годах в память избавления Пскова от наполеоновских войск был сооружён Михайловский собор. В 1870 году была устроена Сретенская церковь.
В 1920 году по Тартускому мирному договору город Печоры и Печорский уезд отошли Эстонии и оставалась там вплоть до присоединения Эстонии к СССР в 1940 году. В 1933—1940 годы при монастыре действовала Печерская духовная семинария.
В годы оккупации в Псково-Печерском монастыре проходили съезды и совещания высшего духовенства Балтийского экзархата, в частности «архипастырское совещание», состоявшееся 28 августа 1943 года в Сретенском храме.
Во время войны храмы монастыря пострадали от артиллерийских обстрелов, подверглись разрушениям Трапезная и Братский корпус.
16 января 1945 года Печорский район был передан из Эстонской ССР в состав Псковской области РСФСР. Около 40 лет на территории РСФСР действовали только два монастыря — Псково-Печерский и открытая в 1946 году Троице-Сергиева лавра.
Летом 1946 года монастырь посетил патриарх Алексий.
С 1949 года по 1954 год наместником монастыря был архимандрит Пимен (Извеков), впоследствии Патриарх Московский и всея Руси.
В 1957 году в монастырь переселились семеро Валаамских старцев, в 1939 году перевезённые с острова Валаам в Финляндию.
С 1958 года по 1963 год насельником монастыря был иеросхимонах Сампсон (Сиверс).
в 1966 году иеросхимонах Сампсон был выведен за штат в Москву и пострижен в великую схиму.
В 1980-е годы в монастыре были проведены большие реставрационные работы.
С 1995 по май 2018 года наместником обители был архимандрит Тихон (Секретарёв).
В 2023 году монастырь отметил 550-летний юбилей.
В монастыре находятся ближние и дальние Богом зданные пещеры церкви - Успенская, Покровская, Сретенская, Михайловская, Благовещенская, Лазаревская, Николы Вратаря, Воскресения Христова (в дальних пещерах), Корнилевская, Псково-Печерских преподобных, а также Звонница, Дом настоятеля, Братский корпус, Святые источники, Ризница, Крепостные стены с башнями.
В настоящее время ближние пещеры и Сретенская церковь открыты весь день. Вход в дальние Богом зданные пещеры осуществляется по предварительной договорённости. Успенский храм и Михайловский собор открыты только на время богослужений.
Комплекс Богом зданных пещер состоит из ближних и дальних пещер. Ближние пещеры — имеют протяжённость около 15 м. В них находятся гробницы с мощами преподобных Марка, Ионы, Лазаря и преподобной Вассы. Над гробницей преподобного Лазаря висят его вериги.
За ближними пещерами следуют дальние, состоящие из семи подземных галерей-улиц с пещерной церковью Воскресения Христова в конце 6-й галереи церковной улицы и кануном в конце центральной улицы. Эти пещеры являются монастырским кладбищем.
Протяжённость дальних пещер составляет около 200 м. В них постоянная температура — около +10 градусов цельсия. Первоначально пещеры служили только для погребения иноков. Затем в пещерах стали погребать благочестивых мирян - государственных деятелей, князей, дворян, ктиторов, паломников, защитников монастыря.
Главная святыня монастыря — древнейший соборный храм в честь праздника Успения Божией Матери.
В Сретенском храме находятся две почитаемые иконы - икона Пресвятой Богородицы «Взыскание погибших» и чудотворная икона Божией Матери «Троеручица», а также ковчег со святыми мощами преподобного Симеона Псково-Печерского.
В Михайловском соборе хранится чудотворная икона Пресвятой Богородицы «Умиление» 1524 года и икона Божией Матери «Одигитрия», а также почитаемая святыня — десница мученицы Татианы.
В глубине Успенского храма в специально устроенной нише почивают мощи святого игумена обители преподобномученика Корнилия.
Митрополит Тихон (Шевкунов) на основе снятых в монастыре в 1986 году материалов создал фильм «Псково-Печерская обитель». В 2011 году была издана его книга «„Несвятые святые“ и другие рассказы», многие сюжеты которой связаны с Псково-Печерским монастырём, где подвизался автор.