Беспилотники используются не только в небе, но и на земле. В Уфимском государственном нефтяном техническом университете разрабатывают шасси для беспилотного наземного транспорта для нефтегазовой промышленности. Его можно будет использовать для перевозки по предприятию агрегатов и деталей (к примеру, на ремонтной базе), как основу для манипулятора, пожарного робота и т.д.
— Задачу создать беспилотную машину на шасси с подъемным механизмом перед нами поставил индустриальный партнёр «Газпромтрансгаз Уфа». Им необходимо обеспечить удобную и безопасную транспортировку крупных агрегатов, узлов, различных деталей весом до двух тонн для производства ремонтных работ. Такие подъёмники-беспилотники для производства в России пока не выпускаются. Можно найти аналоги в Китае, но они не отвечают требованиям грузоподъёмности, — рассказывает доцент кафедры эксплуатации наземного транспорта в нефтегазовой промышленности УГНТУ Малик Низамутдинов.
Над проектом работала команда, выигравшая грант в рамках лидерских проектов УГНТУ. Чтобы сократить временные и финансовые затраты, на первом этапе создали 3D-модель шасси, детали которой распечатали с помощью 3D-принтера. Кроме того, написали специальный код управления устройством, зарегистрировав программу для ЭВМ в Роспатенте. Созданный макет хорошо «слушается» оператора, управляющего им через специальный пульт, может поднимать и опускать платформу на разную высоту и издаёт звуки различной частоты при езде вперёд и назад, что соответствует требованиям безопасности.
— 3D-моделирование давно стало стандартом в инженерном проектировании. Но его редко используют в качестве основного инструмента коммуникации с заказчиком на ранних стадиях. Мы же решили пойти дальше — не только создавать виртуальные модели, но и на их основе изготавливать масштабные физические прототипы. Это позволяет не просто наглядно показать конструкцию нашей разработки, а дать заказчику «пощупать» её. Такой комплексный подход помогает уже на стадии создания исключить возможные ошибки, снизить риски, ускорить процессы и оперативно вносить коррективы на этапе, когда стоимость изменений минимальна, — объясняют разработчики.
Это только первый этап большой работы. Сейчас разработчики взялись за полномасштабное проектирование опытного образца наземного беспилотного шасси в реальном размере. Презентовать его планируют в 2026 году. В будущем авторы проекта хотят запустить мелкосерийное производство нового продукта.
К сведению
Результаты проекта внедрены в учебный процесс и будут использоваться на лабораторных занятиях дисциплины «Спецтехника для нефтегазовой отрасли» и практических занятиях дисциплины «Транспорт в нефтегазовой промышленности и строительстве» у студентов направления подготовки 23.03.03 Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов (профиль «Эксплуатация автомобильного транспорта в нефтегазовой промышленности и строительстве»).
Также результаты проекта со следующего учебного года будут использоваться на практических и лабораторных занятиях дисциплины «Основы технологии производства и ремонта строительных машин и механизмов» у студентов направления подготовки 08.03.01 Строительство (профиль «Транспортные системы в строительстве»).
Методические указания для выполнения лабораторных и практических работ представлены в электронном учебно-методическом пособии, которое размещено в электронной библиотеке УГНТУ.