? Итак, у нас есть 5 основных архитектур. Как выбрать? Давайте сравним их по ключевым критериям. По простоте и порогу входа 🟢Суперлуп - начать может любой новичок 🟢Прерывания - требуется понимание работы МК 🟢Планировщик - нужны знания таймеров и прерываний 🟢RTOS - серьезный скачок в сложности 🟢Событийно-ориентированная - самый сложный для проектирования По отзывчивости и времени отклика 🟡Прерывания - абсолютный лидер (почти мгновенно) 🟡RTOS - отличная отзывчивость для приоритетных задач 🟡Событийно-ориентированная - зависит от реализации 🟡Планировщик - задержка до следующего "тика" 🟡Суперлуп - задачи ждут своей очереди По детерминированности 🔴Суперлуп - абсолютно детерминирован 🔴Планировщик - все считается по формуле 🔴RTOS - детерминированна при правильном проектировании 🔴Прерывания - при высокой нагрузке непредсказуемы 🔴Событийно-ориентированная - наименее детерминирована По масштабируемости и поддержке кода 🟢Событийно-ориентированная - создана для сложных систем