Чтобы система реагировала на события мгновенно, переходим к архитектуре на основе Прерываний (Interrupt-Driven). Основная логика переносится в обработчики прерываний (ISR), которые асинхронно вызываются аппаратурой микроконтроллера. Суперлуп часто остается для фоновых, не срочных задач. volatile bool button_pressed = false; void button_isr(void) { button_pressed = true; } int main(void) { setup_hardware(); enable_interrupts(); while(1) { update_clock(); if(button_pressed) { button_pressed = false; handle_button_action(); } sleep_mode(); } } Как это работает на практике? Аппаратура МК генерирует сигнал прерывания при событии. Процессор немедленно сохраняет контекст, выполняет ISR и возвращается к прерванному коду. Ключевой принцип - асинхронность и приоритет. Когда выбирать архитектуру на прерываниях? 🟢Требуется ли мгновенная реакция? (Нажатие кнопки, аварийный датчик) 🟢Нужна ли максимальная энергоэффективность? (Устройство на батарейке) 🟢Система в основном "спит и ждет" собы