Всё сам: как проходит тестирование первого в России беспилотного поезда

Первый беспилотный поезд «Москва» преодолел уже десятки километров по Большой кольцевой линии столичного метро. Старт тестированию инновационного состава на прошлой неделе дали Владимир Путин и Сергей Собянин. Специалисты проверяют, как работает система автоматического управления, насколько точно поезд останавливается в заданных точках и как реагирует на препятствия.

Беспилотный поезд уже на линии московского метро. Правда, пока он работает в тестовом режиме, а значит, за всеми процессами в кабине пристально следит машинист.

Антон Малахов, машинист электропоезда 1-го класса: «Моя основная задача — выполнять указания правительства города и обеспечивать безопасность движения поездов. И второе — в плотном контакте с разработчиками подсвечивать „узкие места“, нюансы нашей работы».

Это не первые километры беспилотного поезда. Испытания идут уже несколько дней. Старт первому этапу тестирования дал Сергей Собянин в присутствии президента еще 16 января.

Сергей Собянин, мэр Москвы: «В течение двух лет мы пройдем еще три этапа, и в 2027 году поезд уже пойдет как полностью беспилотный, без машиниста и в графике движения. А в 2030 году у нас целая линия метро будет уже беспилотная».

Беспилотным этот состав делают три взаимосвязанные системы в ведущем вагоне. Одна отвечает за движение состава, другая выявляет аномалии на пути следования, а третья взаимодействует с диспетчерским центром. За основу взяли новейший образец поезда «Москва-2024». Беспилотный поезд внешне мало чем отличается от обычного. Его выдают разве что характерная надпись и датчик-лидар — это глаза состава, которые видят на 200 метров и, в отличие от человеческих, никогда не устают. Однако одним машинным зрением разработчики не обошлись. За безопасность на путях отвечает отдельная система, установленная на станции.

Константин Прейс, старший руководитель проекта Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена: «Эта система контроля падения на пути следит за тем, чтобы на путях не было посторонних предметов. Происходит сегментация путей, и, если что-то появляется, мы детектируем, отправляем сигнал поезду, и поезд перед станцией останавливается».

В этом и есть главная цель разработчиков этого проекта — сделать метро еще безопаснее, устранив человеческий фактор, но при этом сохранить высокие стандарты Московского метрополитена, то есть скорость и интервалы движения.

Павел Бокша, начальник Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена: «Для пассажира, по идее, ничего не должно поменяться. Поезд как ездил по расписанию, с той же скоростью, так же останавливаясь плавно, — все останется таким же. Если говорить про управление, то это масштабная перестройка диспетчерских процессов и возможная оптимизация, возможное ускорение их действия. Это повышение контроля за безопасностью и с точки зрения пассажиров на станции, и с точки зрения движения поезда. Это телеметрия. Там на самом деле большой комплекс из больше чем десятка систем, которые мы разрабатываем и перерабатываем, для того чтобы осуществить беспилотное движение».

Разработкой и тестированием беспилотного метропоезда занимается та же команда, которая запускала в Москве первый в России беспилотный трамвай. Он уже успел перевезти около 60 тысяч пассажиров, при этом ни разу не нарушив правила дорожного движения, так что успешный опыт имеется, и нам стоит привыкать к отсутствию человека в кабине. Впрочем, самих машинистов такое будущее не пугает.

Антон Малахов: «Технологии всегда приходили на замену человеческому труду. Никакого страха нет. Наоборот — надо научиться работать с новыми технологиями, принимать их. Если это на благо народа — почему нет?»