Найти в Дзене

Состязание роботов-футболистов

футболистов... В Пекине состоялся турнир по футболу RoBoLeague между полностью автономными роботами. Ими полностью управлял искусственный интеллект вместо людей-операторов. На уменьшенном поле сразились четыре команды, по три робота в каждой. Эти «игроки» были оснащены сверхчувствительными камерами (съёмка — 120 кадров в секунду), нейросетью YOLOv7, натренированной на 50 тысячах часов матчей, а также гироскопами и акселерометрами, которые помогали удерживать равновесие даже на скорости до 2 м/с. Матч длился два тайма по 10 минут. Лидары просчитывали удары с точностью до миллиметров, а сервоприводы позволяли мягко пасовать и мощно бить по мячу. Заряда батареи хватало на полноценный 90-минутный матч — с запасом. Бывало и так, что роботы падали. Однако они вставали сами благодаря специальной конструкции. Двоих, правда, пришлось унести с поля: не включились ))) За тактику отвечал ИИ, построенный на базе AlphaZero. Это система, которая обыгрывала людей в шахматы и го. Роботы точно опре

Состязание роботов-футболистов... футболистов...

В Пекине состоялся турнир по футболу RoBoLeague между полностью автономными роботами. Ими полностью управлял искусственный интеллект вместо людей-операторов.

На уменьшенном поле сразились четыре команды, по три робота в каждой. Эти «игроки» были оснащены сверхчувствительными камерами (съёмка — 120 кадров в секунду), нейросетью YOLOv7, натренированной на 50 тысячах часов матчей, а также гироскопами и акселерометрами, которые помогали удерживать равновесие даже на скорости до 2 м/с.

Матч длился два тайма по 10 минут. Лидары просчитывали удары с точностью до миллиметров, а сервоприводы позволяли мягко пасовать и мощно бить по мячу. Заряда батареи хватало на полноценный 90-минутный матч — с запасом.

Бывало и так, что роботы падали. Однако они вставали сами благодаря специальной конструкции. Двоих, правда, пришлось унести с поля: не включились )))

За тактику отвечал ИИ, построенный на базе AlphaZero. Это система, которая обыгрывала людей в шахматы и го. Роботы точно определяли положение мяча с расстояния 20 метров, предугадывали пасы и молниеносно реагировали на перемещения соперников. Хотя молниеносно — это слишком громкое слово )))

Выиграла в итоге команда THU Robotics из Университета Цинхуа, обыгравшая оппонентов со счётом 5:3.

В целом - очень занимательно, так должны выглядеть олимпиады по робото-технике)))