Ученые из ВолгГТУ, при поддержке Российского научного фонда и администрации Волгоградской области, разрабатывают алгоритмы для управления мобильными роботами, способными транспортировать грузы на тросах в труднодоступных местах. Исследователи из Волгоградского технического университета делают шаги к созданию алгоритмов для координации мобильных роботов, которые могут осуществлять транспортировку грузов посредством тросов в составе группы. Такой метод доставки востребован в труднодоступных регионах, об этом сообщил агентству ТАСС Николай Шаронов, заведующий кафедрой "Динамика и прочность машин" в ВолгГТУ. "В рамках проекта Перемещение груза группой кинематически связанных с ним БПЛА, поддержанного Российским научным фондом и администрацией Волгоградской области, мы проводим анализ оптимальных методов управления для перемещения груза посредством мобильных роботов, закрепленных тросами. Цель заключается, например, в точном следовании заданной траектории для груза или его доставке с минима
ВолгГТУ разработал алгоритмы для грузоперевозки с помощью роботов
22 января22 янв
1
2 мин