Учёные ВолгГТУ разрабатывают алгоритмы для управления мобильными роботами, которые в группе смогут переносить грузы на тросах. Проект поддержан Российским научным фондом и поможет доставлять грузы в труднодоступные места.
Учёные Волгоградского государственного технического университета работают над созданием новых алгоритмов для эффективного управления мобильными роботами, которые смогут совместно выполнять задачи по переноске грузов с использованием тросов. Этот подход особенно полезен в условиях, где традиционные методы доставки недоступны. Об этом агентству ТАСС рассказал заведующий кафедрой «Динамика и прочность машин» ВолгГТУ Николай Шаронов.
Наш проект, поддержанный Российским научным фондом и администрацией Волгоградской области, под названием "Перемещение груза группой кинематически связанных с ним БПЛА", направлен на изучение современных методов управления мобильными роботами, которые могут транспортировать груз в подвешенном состоянии. Мы стремимся к тому, чтобы грузы как можно точнее следовали заданным траекториям и перемещались с минимальными затратами энергии. На текущем этапе мы тестируем новые алгоритмы управления и создаем их макеты.
Перемещение грузов с использованием группы мобильных роботов особенно актуально в труднодоступных местах, где использование стандартных транспортных средств либо невозможно, либо невыгодно экономически. Такой подход позволяет увеличить как вес, так и размер переносимых предметов.
Шаронов также отметил, что массовое внедрение беспилотников, развитие технологий компьютерного зрения и обработки данных будет способствовать увеличению использования автономных систем управления для таких роботов. Помимо управления единичными устройствами, важно также развивать методы группового управления для выполнения единого задания – переноса полезного груза.