Очистит загрязнения, выявит дефекты и при этом может перемещаться в трубах различного диаметра даже на крутых поворотах - такие возможности есть у робота, которого создали ученые пермского и волгоградского вузов. В ЖКХ и сфере транспортировки углеводородов роботы давно используются для очистки и регулярного обследования трубопроводов, но, как правило, только определенного диаметра. Новый робототехнический комплекс универсален: благодаря особой конструкции на основе зубчатых зацеплений устройство "раскрывается", адаптируясь к разным диаметрам. Это означает, что один и тот же робот может работать на разных объектах. Передвигается он с помощью шести опорных ног с пружинными подвесками. Такая конструкция позволяет всем двенадцати ведущим колесам постоянно сохранять контакт со стенкой трубы, даже на неровностях и крутых поворотах до 90 градусов. Управляет движениями агрегата интеллектуальная система, которую контролирует оператор. - В ходе испытаний робот перемещался по трубопроводам разног