: 🌸 Увязка фотограмметрии - разработал и улучшаю алгоритм увязки на CPU+GPU. Тесты на 300-500 фото дают хороший результат за 20 минут на Intel 12700 + 4070Ti Цель - увязать 10 000 фото за 24 часа. 🌸 Фильтрация паразитных точек после увязки. Летающие артефакты всегда присутствуют, и не должны идти в обработку. Добавил алгоритм поиска паразитных точек, который до этого разработал для фильтрации облаков 3DGS. Чуть подкрутил, и можно использовать теперь для sparse point cloud. 🌸 Импорт увязки (sparse point cloud) Можно так же загрузить стороннюю увязку из Reality Scan \ Agisoft Metashape Цель - быстрое получение 3DGS