21 января 1571 года Иван Грозный приказал боярину своему, князю Михаилу Ивановичу Воротынскому "ведати станицы и сторожи и всякие свои государевы полские службы".
Воротынский к делу подошел основательно. Он начал с подробного изучения документов Разрядного приказа, касающихся службы на южной границе, "велел доискатись станичных прежних списков". Затем в Разрядный приказ были вызваны с "крымской украины" служилые люди, прежде всего те, кто имел большой опыт по охране границы, "преж того езживали лет за десять и за пятнадцать".
Были привлечены к работе даже те, кто покинул службу по старости или увечью, но "наперед того в станицах и на сторожи изживали, или... в полону были, а ныне из полону вышли".
В январе-феврале 1571 года "из всех украинных городов дети боярские, станичники и сторожи и вожи... к Москве все съехались, и станичных голов и их товарищев станичников, и вожей, и сторожей велел государь распросити, а распрося расписати подлинно, из котораго города и по которым местом и до каких мест пригоже станицам ездити, и на которых местах сторожам на сторожах стояти...".
Обстоятельно расспросив опытных служилых людей, "как бы государеву станичному делу было прибыльнее", Воротынский "приговор велел написать". Одновременно на границу были посланы уполномоченные, чтобы лично убедиться в правильности расстановки сторожевых застав. По "украинным городам" ездили с той же целью воеводы и дьяки Разрядного приказа.
После полуторамесячной работы 16 февраля 1571 года был утверждён первый, по сути, в истории России воинский устав.
